航空集群協(xié)同任務決策方法

第1章航空集群協(xié)同任務決策方法概論1
1.1航空集群及其任務決策意義1
1.2航空集群典型任務及其任務決策方法3
1.2.1航空集群現(xiàn)狀3
1.2.2航空集群任務決策方法概述7
1.2.3航空集群協(xié)同搜索及其任務決策方法9
1.2.4航空集群有源定位及其任務決策方法12
1.2.5航跡欺騙干擾及其任務決策方法14
1.2.6航空集群協(xié)同干擾抑制及其任務決策方法21
1.3本書章節(jié)安排26第2章基于互為主體理論的航空集群體系架構與實現(xiàn)28
2.1互為主體的基礎理論28
2.1.1互為主體的哲學概念28
2.1.2互為主體在航空集群作戰(zhàn)中的理論及內涵30
2.1.3基于互為主體的航空集群作戰(zhàn)特點33
2.2基于互為主體的航空集群體系架構的建模方法34
2.2.1航空集群資源與柔性聚合的理論及方法34
2.2.2基于互為主體的信息交互流程架構36
2.2.3基于互為主體的體系架構總體設計案例37
2.3互為主體航空集群的作戰(zhàn)運用及范式解析40
2.3.1航空集群一體化作戰(zhàn)典型樣式40
2.3.2航空集群相對導航原理42
2.3.3航空集群全源融合相對導航原理55
小結61第3章航空集群作戰(zhàn)任務決策理論及應用62
3.1航空集群作戰(zhàn)典型任務62
3.1.1航空集群任務時序及典型戰(zhàn)術分析62
3.1.2集群作戰(zhàn)典型任務作戰(zhàn)場景簡介65
3.1.3航空集群作戰(zhàn)遠景目標發(fā)展67
3.2主體的重構方法68
3.2.1主體重構的類型68
3.2.2主體重構的觸發(fā)條件69
3.2.3主體重構的基本原則70
3.3互為主體在航空集群典型任務中的運用模式及內涵70
3.3.1同層任務決策模式71
3.3.2跨層任務決策模式72
3.3.3混合任務決策模式74
3.4航空集群作戰(zhàn)互為主體任務決策流程詳解77
小結81第4章航空集群典型同層任務決策——協(xié)同搜索82
4.1航空集群協(xié)同搜索中的主體選擇與轉換方法及流程82
4.1.1協(xié)同搜索問題分析82
4.1.2主體選擇與轉換方法84
4.2協(xié)同搜索模型構建方法及實現(xiàn)85
4.2.1偵察任務模型86
4.2.2無人機運動模型87
4.2.3無人機傳感器模型87
4.2.4無人機自身約束模型88
4.2.5協(xié)同搜索約束模型88
4.2.6協(xié)同搜索性能指標89
4.2.7目標概率圖初始化與更新92
4.3協(xié)同搜索算法的基礎理論93
4.3.1標準粒子群算法94
4.3.2粒子群算法常見改進方法96
4.3.3粒子群算法拓撲結構99
4.3.4粒子群算法收斂性分析100
4.3.5基本粒子群算法與多智能體理論103
4.3.6合弄結構理論106
4.3.7基于合弄結構的改進分布式粒子群算法110
4.4協(xié)同搜索策略基礎及分類114
4.4.1基于MDCDPSO的無人機集群協(xié)同搜索策略115
4.4.2基于FCODPSO的無人機集群協(xié)同搜索策略120
4.4.3基于ACEDPSO的無人機集群協(xié)同搜索策略123
4.5仿真驗證分析125
4.5.1仿真基礎參數(shù)設定125
4.5.2MDCDPSO性能分析案例126
4.5.3FCODPSO性能分析案例130
4.5.4ACEDPSO性能分析案例133
小結134第5章航空集群典型跨層任務決策——協(xié)同有源定位136
5.1航空集群協(xié)同有源定位中的主體選擇與轉換方法136
5.2航空集群協(xié)同有源定位模型138
5.3基于CRLB的多發(fā)多收最優(yōu)構型分類及內涵139
5.3.1一發(fā)多收最優(yōu)構型140
5.3.2兩發(fā)多收最優(yōu)構型143
5.3.3多發(fā)多收最優(yōu)構型145
5.3.4收發(fā)同址最優(yōu)構型149
5.4基于雷達模糊函數(shù)的多發(fā)多收波束分析151
5.4.1雙基地雷達模糊函數(shù)分析151
5.4.2多基地雷達模糊函數(shù)分析153
5.5多發(fā)多收定位算法與聯(lián)合優(yōu)化方法及準則154
5.5.1收發(fā)分置三步最小二乘算法154
5.5.2發(fā)同址三步最小二乘算法157
5.5.3定位構型與波束聯(lián)合優(yōu)化準則160
5.6仿真驗證案例162
5.6.1多發(fā)多收構型162
5.6.2波束優(yōu)化選擇164
5.6.3定位構型與波束聯(lián)合優(yōu)化結果165
小結166第6章航空集群典型混合任務決策——定位與航跡欺騙167
6.1航空集群定位與航跡欺騙中的主體選擇與轉換方法167
6.1.1航跡欺騙問題內涵167
6.1.2定位與航跡欺騙雙任務聯(lián)合優(yōu)化問題內涵169
6.1.3主體選擇與轉換172
6.2TDOA/FDOA定位與航跡欺騙聯(lián)合優(yōu)化模型173
6.2.1TDOA/FDOA定位模型173
6.2.2航跡欺騙模型175
6.2.3航跡欺騙不確定性預估176
6.3定位/航跡欺騙雙任務聯(lián)合優(yōu)化方法182
6.3.1基于LOS導引律的航跡欺騙偏差補償方法183
6.3.2基于FIM的定位構型優(yōu)化184
6.3.3雙任務聯(lián)合優(yōu)化流程185
6.4仿真驗證案例187
6.4.1虛假航跡設計性能分析187
6.4.2延時轉發(fā)策略/欺騙距離性能驗證189
6.4.3TDOA/FDOA定位與航跡欺騙雙任務聯(lián)合優(yōu)化性能驗證190
小結195第7章航空集群協(xié)同任務——干擾抑制196
7.1航空集群協(xié)同干擾抵制中的主體選擇與轉換方法196
7.2單航空平臺衛(wèi)星導航抗干擾方法197
7.2.1自適應陣列信號處理模型198
7.2.2空時域衛(wèi)星導航抗干擾方法202
7.2.3空頻域衛(wèi)星導航抗干擾方法203
7.2.4極化空域衛(wèi)星導航抗干擾方法207
7.3航空集群分布式協(xié)作抗干擾方法210
7.3.1航空集群分布式協(xié)作系統(tǒng)210
7.3.2航空集群分布式協(xié)作抗干擾流程211
7.4仿真驗證案例213
7.4.1空時域衛(wèi)星導航抗干擾方法驗證213
7.4.2空頻域衛(wèi)星導航抗干擾方法驗證218
7.4.3極化空域衛(wèi)星導航抗干擾方法驗證221
小結224第8章結束語225參考文獻227