車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視與控制

　　本書稿主要探討了車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問題， 系統(tǒng)地研究了車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關(guān)鍵技術(shù)問題，包括理論方法和算法創(chuàng)新，為智能交通領(lǐng)域提供了重要參考。該研究工作對推進(jìn)車路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內(nèi)容包括：交通建模部分探討了自動(dòng)車換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應(yīng)巡航控制對交通流宏觀性態(tài)的影響、面向協(xié)同自適應(yīng)巡航控制的高階宏觀交通流建模等問題。交通監(jiān)視部分探討了歐拉交通流模型和移動(dòng)檢測數(shù)據(jù)的融合與適配，以及使用混合檢測數(shù)據(jù)的歐拉交通狀態(tài)估計(jì)算法。交通控制部分探討了基于協(xié)同自適應(yīng)巡航控制的交通瓶頸通行效率優(yōu)化、基于虛擬信號(hào)的交叉口控制、面向生態(tài)駕駛的自動(dòng)車軌跡優(yōu)化、高速公路入口匝道協(xié)同匯流控制等問題。

　　鄭彭軍，博士、教授、博士生導(dǎo)師，高等教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、中國航海學(xué)會(huì)理事。從事智能交通系統(tǒng)、交通安全與環(huán)境等研究。主持國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、歐盟項(xiàng)目、國家自然基金、863子課題等國家級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，國家海事局、浙江自然基金等政府和橫向課題100余項(xiàng)。在國際重要學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表研究論文180多篇，大多被SCI、EI、ISTP收錄。出版專著2部。獲中國智能交通協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)，浙江航?？萍吉?jiǎng)2項(xiàng)。