車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視與控制

　　本書稿主要探討了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問題， 系統(tǒng)地研究了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關鍵技術問題，包括理論方法和算法創(chuàng)新，為智能交通領域提供了重要參考。該研究工作對推進車路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內容包括：交通建模部分探討了自動車換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應巡航控制對交通流宏觀性態(tài)的影響、面向協(xié)同自適應巡航控制的高階宏觀交通流建模等問題。交通監(jiān)視部分探討了歐拉交通流模型和移動檢測數(shù)據(jù)的融合與適配，以及使用混合檢測數(shù)據(jù)的歐拉交通狀態(tài)估計算法。交通控制部分探討了基于協(xié)同自適應巡航控制的交通瓶頸通行效率優(yōu)化、基于虛擬信號的交叉口控制、面向生態(tài)駕駛的自動車軌跡優(yōu)化、高速公路入口匝道協(xié)同匯流控制等問題。

　　鄭彭軍，博士、教授、博士生導師，高等教育教學指導委員會委員、中國航海學會理事。從事智能交通系統(tǒng)、交通安全與環(huán)境等研究。主持國家重點研發(fā)項目、歐盟項目、國家自然基金、863子課題等國家級項目6項，國家海事局、浙江自然基金等政府和橫向課題100余項。在國際重要學術刊物和學術會議發(fā)表研究論文180多篇，大多被SCI、EI、ISTP收錄。出版專著2部。獲中國智能交通協(xié)會科學技術獎1項，浙江航海科技獎2項。