列車(chē)運(yùn)行過(guò)程建模與先進(jìn)控制方法

　　《列車(chē)運(yùn)行過(guò)程建模與先進(jìn)控制方法》共7章。第1章概述了國(guó)內(nèi)外高速列車(chē)的發(fā)展歷程、研究背景與意義，詳細(xì)探討了列車(chē)建模及先進(jìn)控制方法的研究現(xiàn)狀，并闡述了該書(shū)的研究目的、內(nèi)容及方法。通過(guò)深入分析動(dòng)力學(xué)特性和控制策略，旨在提升列車(chē)運(yùn)行安全性和控制性能，為后續(xù)研究奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。第2章詳細(xì)分析了高速列車(chē)的動(dòng)力學(xué)特性，包括牽引力、制動(dòng)力以及運(yùn)行阻力等。具體方法為對(duì)比不同建模方式，建立單質(zhì)點(diǎn)模型和多質(zhì)點(diǎn)模型，分析其適用性和優(yōu)缺點(diǎn)。此外，還將介紹高速動(dòng)車(chē)組強(qiáng)耦合模型，探討其系統(tǒng)描述、模型建立以及實(shí)時(shí)辨識(shí)模型參數(shù)策略等方面的內(nèi)容。最后針對(duì)黏著控制模型，介紹相關(guān)的輪軌滾動(dòng)接觸與黏著理論。第3章研究基于輪軌模型研究高速列車(chē)的速度跟蹤控制問(wèn)題。首先介紹經(jīng)典PID控制原理和自抗擾控制器的設(shè)計(jì)與改進(jìn)方法，然后將其應(yīng)用于高速列車(chē)的速度跟蹤控制中。接著，探討滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在高速列車(chē)控制中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)基于輪軌模型的自抗擾滑模速度跟蹤控制器。最后，研究列車(chē)防滑過(guò)程中的zui優(yōu)蠕滑率估計(jì)方法，并設(shè)計(jì)zui優(yōu)蠕滑率下的自適應(yīng)滑模防滑控制器。第4章介紹無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制原理，并應(yīng)用于高速列車(chē)的控制中。通過(guò)對(duì)高速列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化處理，設(shè)計(jì)緊格式、偏格式和高階無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制器。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，分析基于單質(zhì)點(diǎn)模型和多質(zhì)點(diǎn)模型的控制效果。最后探討前饋．反饋復(fù)合控制以及具有輸入約束的控制策略。第5章研究高速列車(chē)互補(bǔ)滑模迭代學(xué)習(xí)速度跟蹤控制方法。首先介紹傳統(tǒng)滑?？刂品椒ê突パa(bǔ)滑模控制器設(shè)計(jì)，并將其作用至高速列車(chē)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真分析。然后提出互補(bǔ)滑模迭代學(xué)習(xí)控制方法，引入迭代學(xué)***，進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的性能，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。第6章研究基于超扭曲算法的高速列車(chē)zui優(yōu)黏著控制問(wèn)題。首先介紹全維狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)黏著系數(shù)的方法以及zui優(yōu)蠕滑速度搜索策略，然后闡述滑?？刂扑惴ㄔ?，并設(shè)計(jì)基于超扭曲算法的控制系統(tǒng)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，分析控制系統(tǒng)的性能。最后探討基于快速自適應(yīng)超扭曲滑模的改進(jìn)控制策略。第7章研究基于動(dòng)車(chē)組強(qiáng)耦合模型研究速度跟蹤控制方法。首先介紹分布式滑?？刂撇呗栽趧?dòng)車(chē)組速度跟蹤控制中的應(yīng)用。然后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析不同控制策略的效果。

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