水下無人航行器協(xié)同定位技術(shù)

　　本書系統(tǒng)闡述了水下無人航行器協(xié)同定位的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共九章，主要內(nèi)容包括背景、意義與研究現(xiàn)狀，協(xié)同定位基本理論，海洋空間基準快速獲取，動基座初始對準技術(shù)，自主定位技術(shù)，編隊構(gòu)型設(shè)計優(yōu)化方法，協(xié)同定位數(shù)據(jù)融合方法，定位質(zhì)量控制方法，軟件平臺設(shè)計與開發(fā)等內(nèi)容。

　　國家自然科學基金面上項目"UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制理論與方法"，編號42074014，負責人