人工智能（ＡＩ） 技術的革新正在為自主系統(tǒng)如自動駕駛系統(tǒng)帶來無限機遇。人工智能技術賦能自動駕駛， 使其能夠獲得比人類駕駛員更好的駕駛能力， 例如自主感知、推理和決策， 有望改變傳統(tǒng)的交通方式以服務人類。本書為自動駕駛領域工程技術人員提供人工智能相關基礎理論和應用技術等相關知識， 并培養(yǎng)將人工智能算法應用于自動駕駛或其他自主系統(tǒng)的能力。本書涵蓋的主題有： 概述模塊， 包括人工智能、自動駕駛及兩者關系的介紹； 感知模塊， 包括感知技術、人工智能算法應用； 決策模塊， 包括自動駕駛決策問題和基于人工智能的決策算法； 控制模塊， 包括數據和機理驅動的控制方法及自動駕駛應用； 優(yōu)化模塊，包括人工智能算法的優(yōu)化求解； 案例分析模塊， 包括人機交互和高級駕駛輔助系統(tǒng)。讀者通過本書將熟悉人工智能概念、算法和自動駕駛系統(tǒng)最新技術。本書適合自動駕駛研究與開發(fā)技術人員閱讀使用， 也適合車輛工程及相關專業(yè)師生閱讀參考。
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