邊坡工程三維激光掃描技術(shù)研究與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 三維激光掃描技術(shù)介紹
1.1.1 三維激光掃描系統(tǒng)組成
1.1.2 三維激光掃描儀分類
1.1.3 三維激光掃描儀工作原理
1.1.4 三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用
1.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)綜述
1.2.1 點(diǎn)云配準(zhǔn)
1.2.2 點(diǎn)云去噪
1.2.3 點(diǎn)云壓縮
1.2.4 特征提取
1.2.5 三維重建
1.2.6 點(diǎn)云分割
1.2.7 其他
1.3 三維激光掃描技術(shù)在邊坡工程中的研究現(xiàn)狀
1.3.1 邊坡巖體結(jié)構(gòu)及巖體結(jié)構(gòu)控制論
1.3.2 邊坡結(jié)構(gòu)面信息獲取方法
1.3.3 邊坡變形監(jiān)測研究現(xiàn)狀
第2章 三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取與處理
2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取
2.1.1 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取方法
2.1.2 三維激光掃描儀搭載平臺(tái)
2.1.3 三維激光掃描技術(shù)誤差分析
2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理
2.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法
2.2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)空洞修補(bǔ)
2.2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮算法
2.2.4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法研究
2.2.5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接
2.2.6 特征提取
2.2.7 曲面重構(gòu)
第3章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的常用軟件
3.1 Leica Cyclone軟件
3.1.1 Leica Cyclone簡介
3.1.2 Leica Cyclone功能及基本操作
3.2 CloudCompare軟件
3.2.1 CloudCompare簡介
3.2.2 CloudCompare功能及基本操作
3.3 幾種常用的三維圖形庫介紹
3.3.1 OpenGL
3.3.2 Open Inventor
3.3.3 MeshLab
第4章 基于點(diǎn)云的邊坡智能地質(zhì)編錄平臺(tái)GeoCloud V1
4.1 GeoCloud基本架構(gòu)
4.2 軟件界面
4.3 三方依賴庫
4.3.1 PCL
4.3.2 CGAL
4.3.3 GDAL
4.3.4 OpenCV
4.3.5 Qt
4.3.6 QtitanRibbon
4.4 數(shù)據(jù)擴(kuò)展
4.5 交互渲染
4.5.1 多視圖
4.5.2 視圖同步
4.5.3 Shader（著色器）
4.5.4 GL裁剪盒
4.5.5 GL Shader Extension（著色擴(kuò)展）
4.6 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.6.1 PointCloud
4.6.2 Mesh
4.6.3 Polyline
4.6.4 Primitive圖元實(shí)體對象
4.7 核心算法
4.8 插件平臺(tái)
4.8.1 熱插拔式插件加載
4.8.2 獨(dú)立分欄式插件
4.8.3 插件開發(fā)
4.9 平臺(tái)搭建擴(kuò)展
4.9.1 基本配置要求
4.9.2 跨平臺(tái)
4.9.3 開發(fā)流程
4.9.4 平臺(tái)維護(hù)
第5章 基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡結(jié)構(gòu)面地質(zhì)編錄研究
5.1 基于三維激光點(diǎn)云的邊坡結(jié)構(gòu)面識(shí)別研究現(xiàn)狀
5.1.1 三點(diǎn)法確定結(jié)構(gòu)面
5.1.2 TIN網(wǎng)絡(luò)類聚法
5.1.3 立方體單元搜索法
5.2 基于激光點(diǎn)云的結(jié)構(gòu)面識(shí)別算法研發(fā)
5.2.1 體素濾波
5.2.2 Kd-Tree拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建
5.2.3 點(diǎn)云法向量計(jì)算
5.2.4 區(qū)域生長算法
5.2.5 改進(jìn)的區(qū)域生長算法
5.2.6 平面方程構(gòu)建和結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀計(jì)算
5.3 數(shù)據(jù)測試
5.3.1 標(biāo)準(zhǔn)幾何體點(diǎn)云數(shù)據(jù)
5.3.2 公開邊坡數(shù)據(jù)應(yīng)用
5.4 結(jié)論
第6章 基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡變形監(jiān)測
6.1 基于三維掃描技術(shù)的邊坡變形監(jiān)測研究現(xiàn)狀
6.2 室內(nèi)模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取
6.2.1 試驗(yàn)設(shè)備
6.2.2 試驗(yàn)方案
6.2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取
6.3 基于點(diǎn)云相減法的變形檢測
6.3.1 Mesh表面模型建立
6.3.2 色譜圖分析
6.4 工程案例應(yīng)用分析
6.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)