在交通系統(tǒng)感知與交互能力顯著提升的背景下,為了改善城市快速路的交通運行狀況,本書稿按照識別交通需求、解析演化機理、構建優(yōu)化模型和檢驗優(yōu)化效益的思路展開研究,形成了一套快速路協(xié)同優(yōu)化與動態(tài)控制理論與方法。充分利用實時軌跡數(shù)據(jù)的時效性與精準性,放寬了原有控制理論中的一些假定。通過對潛在擁堵的精準預測和溯源,提升控制方法的主動性、協(xié)同性和有效性。此外,當實時軌跡數(shù)據(jù)難以獲取時,本書稿還研究了基于現(xiàn)實數(shù)據(jù)條件下的控制方法,通過精準的行程時間與OD估計,直接建立上下游時空關聯(lián)。這種方法在一定程度上可以替代實時軌跡數(shù)據(jù),提升了控制方法的實際應用價值。城市快速路匝道區(qū)域承擔著快速路與地面道路交通轉換的功能,對道路交通系統(tǒng)運行起著關鍵作用。針對城市快速路匝道區(qū)域,本書稿考慮交通設施間的關聯(lián)性以及交通需求的波動性,對其優(yōu)化設計和動態(tài)控制展開研究