智能無人系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航與控制

　　導(dǎo)航與控制是當(dāng)前智能無人系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)，尤其是針對多運(yùn)動(dòng)體無人系統(tǒng)，高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的前提。協(xié)同導(dǎo)航定位技術(shù)是保障多運(yùn)動(dòng)體無人系統(tǒng)長航時(shí)、高精度定位服務(wù)的有效手段，智能協(xié)同控制則可以進(jìn)一步提升多運(yùn)動(dòng)體無人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的效率。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)多年的科研成果，系統(tǒng)介紹智能無人系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航與控制問題，主要內(nèi)容包括無線電傳感器測距測向、高穿透力低頻磁場測距測向、多運(yùn)動(dòng)體協(xié)同定位、同時(shí)定位與地圖協(xié)同構(gòu)建，以及智能協(xié)同編隊(duì)與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。

　　XX模擬裝置與試驗(yàn)技術(shù)，國家科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2018，排名第1