基于球極坐標編碼方案的量化控制系統(tǒng)設計與穩(wěn)定性分析

定　價：￥86.00

作　者：	王建
出版社：	電子工業(yè)出版社
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標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121486364	出版時間：	2024-08-01	包裝：	平塑
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內(nèi)容簡介

　　本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設計量化控制系統(tǒng)時的缺點，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼方案：基于球極座標的編碼方案。這種編碼方案顯著不同于現(xiàn)有的編碼方案，它的編碼和解碼基于球極座標，在量化控制系統(tǒng)設計中不但可以簡化系統(tǒng)設計和穩(wěn)定性分析，而且使用有限信道碼率，便于實際應用。本書進一步將球極座標編碼方案應用于若干種不同條件下的量化控制系統(tǒng)，保證量化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時這些應用也證實了球極座標編碼方案的上述優(yōu)點。球極座標編碼方案是量化控制研究領域的新方法，為量化控制系統(tǒng)的分析與設計提供新的手段。

作者簡介

　　王建，副教授，本科和碩士畢業(yè)于大連理工大學，2012年7月博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學，現(xiàn)工作于渤海大學數(shù)學科學學院。目前從事量化控制系統(tǒng)的編碼方案設計與穩(wěn)定性分析方面的研究工作。在量化控制領域，提出了一種新的編碼方案：基于球極坐標的編碼方案。這種編碼方案簡化了量化控制系統(tǒng)的設計和穩(wěn)定性分析，可實現(xiàn)已有編碼方案不易或不能完成的工作。目前主持國家自然科學基金面上項目一項。

圖書目錄

目錄
第1 章緒論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.1 研究背景及意義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 量化控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 無噪聲信道條件下的量化控制研究. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 噪聲信道條件下的量化控制研究. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 目前的研究方法存在的問題. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 本書的主要研究工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
第2 章球極坐標量化器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 球極坐標量化器簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 球極坐標量化器的性質(zhì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
第3 章基于球極坐標編碼方案的無噪聲信道系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . 22
3.1 問題描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 編/解碼器設計及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
第4 章基于球極坐標編碼方案的噪聲信道系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . 34
4.1 問題描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 球極坐標編解碼方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4 求解控制器的算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
第5 章基于球極坐標編碼方案的網(wǎng)絡時延系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . 50
5.1 問題描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 球極坐標編碼方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 閉環(huán)系統(tǒng)的四種不同情況. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2 穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4 控制器、編/解碼器設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4.1 控制器、量化器設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4.2 編解碼過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5 控制器設計方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.6 數(shù)值仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
第6 章基于球極坐標編碼方案利用控制輸入信息的網(wǎng)絡時延控制系統(tǒng)
穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1 問題提出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2 解碼器不利用控制輸入信息的編碼方案設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.1 量化器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.2 編碼器和解碼器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3 穩(wěn)定性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4 量化器設計和編碼/解碼過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4.1 量化器設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4.2 編碼/解碼過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.5 解碼器利用控制輸入信息的編碼方案設計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.6 數(shù)值仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.7 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
第7 章基于球極坐標編碼方案的量化控制系統(tǒng)的輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性
分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
7.1 問題描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 量化器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3 主要結果. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4 有限碼率編碼方案下的輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.4.1 有限碼率編碼方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.4.2 輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.5 小結. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第8 章基于球極坐標編碼方案的系統(tǒng)穩(wěn)定性及噪聲抑制性能分析. . . . . . 107
8.1 問題的提出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2 量化器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2.1 量化誤差的估計. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.2.2 球極坐標編碼方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.2.3 主要結果. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3 編碼方案的設計和主要結果的證明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3.1 系統(tǒng)模型的進一步推導. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3.2 編碼方案設計和主要結果所用的引理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
8.3.3 編碼方案設計過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3.4 主要結果的證明.