智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同理論與技術(shù)

目 錄
第1章智聯(lián)生產(chǎn)線模型
1.1 引言
1.2 智聯(lián)生產(chǎn)線架構(gòu)與運行機理
1.2.1 構(gòu)成要素
1.2.2 組織結(jié)構(gòu)
1.2.3 數(shù)據(jù)與模型
1.2.4 融合機理
1.2.5 系統(tǒng)功能
1.3 生產(chǎn)任務(wù)形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個性質(zhì)
1.3.4 工序序列運算
1.4 生產(chǎn)資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 信息資源建模
1.4.3 信息物理交互建模
1.5 生產(chǎn)資源配置建模
1.5.1 機器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯(lián)生產(chǎn)的柔性度量
1.6.1 生產(chǎn)任務(wù)柔性度量
1.6.2 生產(chǎn)資源柔性度量
1.7 本章小結(jié)
本章參考文獻
第2章 智聯(lián)生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化
2.1 引言
2.2 作業(yè)車間調(diào)度問題的深度強化學習求解模型的設(shè)計模式
2.2.1 基于DRL的作業(yè)車間調(diào)度問題
2.2.2 DRL要素的典型設(shè)計模式
2.2.3 DRL設(shè)計模式的統(tǒng)計分析
2.3 基于深度強化學習的碳排放敏感柔性作業(yè)車間調(diào)度
2.3.1 問題建模
2.3.2 深度強化學習調(diào)度建模
2.3.3 實驗結(jié)果
2.4 應用效果評價
2.4.1 算法優(yōu)化效果
2.4.2 算法執(zhí)行效率
2.4.3 算法的收斂性和穩(wěn)定性
2.4.4 算法的泛化能力
2.5 開放性問題
2.5.1 柔性作業(yè)車間調(diào)度問題
2.5.2 多目標優(yōu)化問題
2.5.3 多智能體調(diào)度問題
2.5.4 自適應調(diào)度問題
2.5.5 DRL泛化體系構(gòu)建問題
2.6 本章小結(jié)
本章參考文獻
第3章 智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同控制
3.1 引言
3.2 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動智聯(lián)生產(chǎn)線控制方法研究
3.2.1 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動智聯(lián)生產(chǎn)線控制模型結(jié)構(gòu)
3.2.2 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動智聯(lián)生產(chǎn)線控制算法設(shè)計
3.2.3 機器人自主運動控制中的案例應用
3.3 智聯(lián)生產(chǎn)線的多模態(tài)數(shù)據(jù)增量學習模型研究
3.3.1 工業(yè)場景的三維目標檢測網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
3.3.2 動態(tài)區(qū)域并行采樣方法
3.3.3 圖結(jié)構(gòu)學習模型
3.3.4 多頭自注意力機制
3.3.5 損失函數(shù)設(shè)計
3.3.6 實驗與結(jié)果分析
3.4 基于數(shù)字孿生的智聯(lián)生產(chǎn)線人機協(xié)同控制技術(shù)研究
3.4.1 虛實融合系統(tǒng)構(gòu)建方法
3.4.2 雙向驅(qū)動構(gòu)建方法
3.4.3 數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法
3.5 智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)構(gòu)建和應用研究
3.5.1 自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)架構(gòu)與功能
3.5.2 系統(tǒng)功能概述
3.6 本章小結(jié)
本章參考文獻
第4章 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)效能評估
4.1 引言
4.2 智聯(lián)生產(chǎn)線制造資源主動感知與采集
4.2.1 制造資源傳感配置
4.2.2 制造資源實時數(shù)據(jù)的感知與獲取
4.2.3 智聯(lián)生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳輸
4.2.4 基于智聯(lián)生產(chǎn)線的關(guān)鍵事件處理
4.3 智聯(lián)生產(chǎn)線制造資源服務(wù)化封裝及云端化
4.3.1 基于關(guān)鍵事件的制造資源服務(wù)化封裝
4.3.2 制造資源上云
4.4 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)效能評估
4.4.1 效能評估概述
4.4.2 指標體系構(gòu)建及優(yōu)化
4.4.3 實時數(shù)據(jù)庫
4.4.4 數(shù)據(jù)預處理
4.4.5 綜合效能評估
4.4.6 智聯(lián)生產(chǎn)線效能評估
4.5 本章小結(jié)
本章參考文獻
第5章 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)管控系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)管控系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)目標
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統(tǒng)架構(gòu)選擇
5.2.4 系統(tǒng)模塊設(shè)計
5.2.5 數(shù)據(jù)庫設(shè)計
5.2.6 生產(chǎn)線數(shù)字孿生
5.2.7 開發(fā)工具和運行環(huán)境
5.3 應用案例
5.3.1 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產(chǎn)線
5.3.2 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產(chǎn)線融合式管控系統(tǒng)
5.4 本章小結(jié)
本章參考文獻