智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同理論與技術(shù)

目 錄
第1章智聯(lián)生產(chǎn)線模型
1.1 引言
1.2 智聯(lián)生產(chǎn)線架構(gòu)與運(yùn)行機(jī)理
1.2.1 構(gòu)成要素
1.2.2 組織結(jié)構(gòu)
1.2.3 數(shù)據(jù)與模型
1.2.4 融合機(jī)理
1.2.5 系統(tǒng)功能
1.3 生產(chǎn)任務(wù)形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個(gè)性質(zhì)
1.3.4 工序序列運(yùn)算
1.4 生產(chǎn)資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 信息資源建模
1.4.3 信息物理交互建模
1.5 生產(chǎn)資源配置建模
1.5.1 機(jī)器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯(lián)生產(chǎn)的柔性度量
1.6.1 生產(chǎn)任務(wù)柔性度量
1.6.2 生產(chǎn)資源柔性度量
1.7 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第2章 智聯(lián)生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化
2.1 引言
2.2 作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解模型的設(shè)計(jì)模式
2.2.1 基于DRL的作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題
2.2.2 DRL要素的典型設(shè)計(jì)模式
2.2.3 DRL設(shè)計(jì)模式的統(tǒng)計(jì)分析
2.3 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的碳排放敏感柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度
2.3.1 問(wèn)題建模
2.3.2 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)度建模
2.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2.4 應(yīng)用效果評(píng)價(jià)
2.4.1 算法優(yōu)化效果
2.4.2 算法執(zhí)行效率
2.4.3 算法的收斂性和穩(wěn)定性
2.4.4 算法的泛化能力
2.5 開(kāi)放性問(wèn)題
2.5.1 柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題
2.5.2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題
2.5.3 多智能體調(diào)度問(wèn)題
2.5.4 自適應(yīng)調(diào)度問(wèn)題
2.5.5 DRL泛化體系構(gòu)建問(wèn)題
2.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同控制
3.1 引言
3.2 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)智聯(lián)生產(chǎn)線控制方法研究
3.2.1 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)智聯(lián)生產(chǎn)線控制模型結(jié)構(gòu)
3.2.2 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)智聯(lián)生產(chǎn)線控制算法設(shè)計(jì)
3.2.3 機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制中的案例應(yīng)用
3.3 智聯(lián)生產(chǎn)線的多模態(tài)數(shù)據(jù)增量學(xué)習(xí)模型研究
3.3.1 工業(yè)場(chǎng)景的三維目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
3.3.2 動(dòng)態(tài)區(qū)域并行采樣方法
3.3.3 圖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)模型
3.3.4 多頭自注意力機(jī)制
3.3.5 損失函數(shù)設(shè)計(jì)
3.3.6 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3.4 基于數(shù)字孿生的智聯(lián)生產(chǎn)線人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)研究
3.4.1 虛實(shí)融合系統(tǒng)構(gòu)建方法
3.4.2 雙向驅(qū)動(dòng)構(gòu)建方法
3.4.3 數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法
3.5 智聯(lián)生產(chǎn)線自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)構(gòu)建和應(yīng)用研究
3.5.1 自主智能協(xié)同控制系統(tǒng)架構(gòu)與功能
3.5.2 系統(tǒng)功能概述
3.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第4章 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)效能評(píng)估
4.1 引言
4.2 智聯(lián)生產(chǎn)線制造資源主動(dòng)感知與采集
4.2.1 制造資源傳感配置
4.2.2 制造資源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的感知與獲取
4.2.3 智聯(lián)生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳輸
4.2.4 基于智聯(lián)生產(chǎn)線的關(guān)鍵事件處理
4.3 智聯(lián)生產(chǎn)線制造資源服務(wù)化封裝及云端化
4.3.1 基于關(guān)鍵事件的制造資源服務(wù)化封裝
4.3.2 制造資源上云
4.4 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)效能評(píng)估
4.4.1 效能評(píng)估概述
4.4.2 指標(biāo)體系構(gòu)建及優(yōu)化
4.4.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
4.4.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理
4.4.5 綜合效能評(píng)估
4.4.6 智聯(lián)生產(chǎn)線效能評(píng)估
4.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第5章 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)管控系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 智聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)管控系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)目標(biāo)
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統(tǒng)架構(gòu)選擇
5.2.4 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
5.2.5 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
5.2.6 生產(chǎn)線數(shù)字孿生
5.2.7 開(kāi)發(fā)工具和運(yùn)行環(huán)境
5.3 應(yīng)用案例
5.3.1 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產(chǎn)線
5.3.2 PCB微孔鉆削智聯(lián)生產(chǎn)線融合式管控系統(tǒng)
5.4 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)