綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐：從XR、數(shù)字孿生、CPS到工業(yè)元宇宙

　　本書面向煤礦綜采裝備，采用以虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、混合現(xiàn)實為代表的擴展現(xiàn)實技術(shù)，與數(shù)字孿生、信息物理系統(tǒng)、工業(yè)元宇宙等概念深度融合，形成一種虛實融合的綜采工作面運行模式，并將這一模式劃分為四個階段，針對各階段的特點分別以數(shù)字化智能產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)、測試與評估系統(tǒng)、閉環(huán)協(xié)同運行系統(tǒng)和工業(yè)元宇宙系統(tǒng)進行實踐，重點敘述各系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計要點和工業(yè)應(yīng)用。

　　"面向煤機裝備的虛擬現(xiàn)實裝配技術(shù)與系統(tǒng)"，中國機械工業(yè)科技進步獎二等獎，2021年，排名第2。