電動叉車綠色雙碳節(jié)能關鍵技術及應用

目錄
前言
第1章叉車的相關概述1
1.1叉車電動化背景與意義1
1.2叉車的定義和分類2
1.2.1叉車的定義2
1.2.2叉車的分類3
1.3叉車的結構特點、性能參數(shù)和基本組成5
1.3.1叉車的結構特點5
1.3.2叉車的主要性能參數(shù)6
1.3.3叉車的基本組成7
1.4叉車工作模式和工況分析10
1.4.1叉車標準工況分析10
1.4.2叉車特殊工況11
1.5叉車的應用12
1.5.1叉車作業(yè)功能12
1.5.2叉車的作業(yè)要求12
1.6叉車的選型12
1.7叉車研究現(xiàn)狀14
1.7.1叉車行業(yè)的發(fā)展歷程14
1.7.2內(nèi)燃叉車節(jié)能技術研究20
1.7.3混合動力叉車節(jié)能技術研究20
1.7.4電動叉車 20
1.7.5叉車工作裝置液壓系統(tǒng)發(fā)展歷程22
1.7.6叉車行走系統(tǒng)發(fā)展歷程23
1.7.7叉車能量回收技術25
第2章電動叉車總體構型及關鍵零部件特性 31
2.1電動叉車總體構型31
2.1.1集中式31
2.1.2分布式31
2.2儲能單元32
2.2.1電量儲能單元 32
2.2.2液壓蓄能器36
2.2.3典型儲能單元特性分析38
2.3叉車電機40
2.3.1電機的分類40
2.3.2叉車對電機的需求特性分析42
2.3.3典型電機介紹43
第3章高壓鋰電電動叉車行走系統(tǒng)63
3.1電動叉車行走系統(tǒng)驅動系統(tǒng)分析63
3.1.1靜液壓傳動系統(tǒng)分析63
3.1.2單驅動電機系統(tǒng)分析64
3.1.3多驅動電機系統(tǒng)分析64
3.2高壓鋰電電動叉車動力總成基本構型66
3.3高壓鋰電電動叉車動力總成控制67
3.3.1高壓鋰電電動叉車能量流分配67
3.3.2高壓鋰電電動叉車上下電流程研究67
3.43t電動叉車參數(shù)匹配69
3.4.1蓄電池選型研究70
3.4.2叉車變速器參數(shù)計算及選型研究72
3.4.3電機選型研究73
3.4.4其他部件選型研究78
3.5高壓鋰電電動叉車行走動力總成控制策略80
3.5.1電動叉車行走動力總成數(shù)學模型80
3.5.2高壓鋰電電動叉車行走控制策略研究83
3.6高壓鋰電電動叉車行走動力總成仿真研究93
3.6.1仿真模型搭建93
3.6.2仿真結果分析96
3.7試驗平臺搭建與試驗研究98
3.7.1試驗樣機硬件搭建98
3.7.2試驗數(shù)據(jù)采集平臺102
3.7.3高壓鋰電電動叉車能耗試驗方法103
3.7.4高壓鋰電電動叉車能耗試驗結果分析106
3.7.5高壓鋰電電動叉車熱平衡試驗114
第4章電動叉車重力勢能電氣式回收系統(tǒng)117
4.1電動叉車舉升系統(tǒng)方案分析與設計117
4.1.1勢能回收工況分析117
4.1.2現(xiàn)有電動叉車勢能回收儲能方式分析118
4.1.3新型電動叉車勢能回收方案設計122
4.2舉升系統(tǒng)數(shù)學模型分析123
4.2.1調速原理介紹123
4.2.2傳統(tǒng)閥控節(jié)流調速數(shù)學模型分析125
4.2.3變轉速泵控容積調速數(shù)學模型分析126
4.2.4壓差閉環(huán)泵閥復合調速數(shù)學模型分析127
4.3系統(tǒng)參數(shù)匹配130
4.4三種調速方法對比分析研究133
4.4.1傳統(tǒng)閥控節(jié)流調速仿真模型搭建133
4.4.2變轉速泵控容積調速仿真模型搭建135
4.4.3壓差閉環(huán)泵閥復合調速仿真模型搭建136
4.4.4對比分析137
4.5壓差閉環(huán)泵閥復合調速特性分析141
4.5.1不同比例節(jié)流閥開度動態(tài)響應分析141
4.5.2比例節(jié)流閥前后不同壓差動態(tài)響應分析142
4.6基于操控與節(jié)能平衡的變壓差控制策略145
4.6.1工作原理及控制策略145
4.6.2仿真研究148
4.7試驗研究155
4.7.1試驗平臺搭建155
4.7.2不同調速方法對比試驗159
4.7.3基于操控與節(jié)能平衡的變壓差泵閥復合調速控制策略試驗研究163
第5章電動叉車重力勢能液電復合式回收系統(tǒng)172
5.1舉升系統(tǒng)液電復合式勢能回收方案的設計172
5.2控制策略研究173
5.2.1控制策略方案對比173
5.2.2基于SOP平衡的邏輯門限的回收控制策略174
5.3仿真研究178
5.3.1電氣式閥控仿真模型搭建178
5.3.2電氣式泵控仿真模型搭建179
5.3.3液電復合式泵控仿真模型搭建181
5.3.4仿真結果對比182
5.4試驗研究185
5.4.1試驗平臺搭建185
5.4.2基于邏輯門限的控制策略試驗研究185
第6章電動重型叉車關鍵技術194
6.1重型叉車概述194
6.2重型叉車電動化系統(tǒng)構型195
6.3電動重型叉車能量管理196
6.3.1能量分配優(yōu)先級定義196
6.3.2能量分配策略197
6.4重型叉車電動化能量回收201
6.4.1重型叉車能量回收方案201
6.4.2舉升系統(tǒng)硬件參數(shù)匹配與選型204
6.4.3雙電機勢能回收控制策略研究210
6.4.4舉升系統(tǒng)仿真研究218
6.4.5舉升系統(tǒng)下降運動仿真研究225
6.4.6試驗分析235
第7章電動叉車發(fā)展趨勢253
7.1系統(tǒng)構型253
7.1.1分布式全電動叉車253
7.1.2氫燃料電池叉車255
7.2關鍵零部件256
7.2.1新型電機256
7.2.2直線型液電能量轉化單元EHA256
7.2.3電液復合缸263
7.2.4電動缸（EMA）276
7.3控制278
7.3.1能量管理與控制策略 278
7.3.2自動換擋技術在叉車領域的應用 278
7.3.3轉向技術279
7.3.4新型變轉速電液控制280
參考文獻282