雙孢菇智慧化工廠生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)與裝備

前言
第1章緒論1
1.1雙孢菇工廠化生產(chǎn)現(xiàn)狀1
1.2雙孢菇智慧化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)4
1.2.1雙孢菇工廠化環(huán)境調(diào)控技術(shù)4
1.2.2雙孢菇內(nèi)外部信息感知技術(shù)5
1.2.3雙孢菇智能采收技術(shù)5
1.2.4雙孢菇智能分揀技術(shù)6
1.2.5雙孢菇貯藏與包裝技術(shù)6
1.3雙孢菇工廠化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)與裝備
主要研究?jī)?nèi)容7
1.3.1環(huán)境調(diào)控技術(shù)與裝備7
1.3.2內(nèi)外部信息智能感知7
1.3.3智能采收技術(shù)與裝備8
1.3.4智能分級(jí)及保鮮包裝10
1.4本章小結(jié)10
第2章雙孢菇工廠化生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控11
2.1概述11
2.1.1雙孢菇生長(zhǎng)環(huán)境條件11
2.1.2工廠化生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)
設(shè)計(jì)要求12
2.2環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用13
2.2.1總體設(shè)計(jì)方案13
2.2.2試驗(yàn)環(huán)境總體結(jié)構(gòu)14
2.2.3硬件設(shè)計(jì)14
2.2.4軟件設(shè)計(jì)17
2.2.5試驗(yàn)20
2.2.6菇房環(huán)境控制系統(tǒng)的應(yīng)用25
2.3水分脅迫對(duì)雙孢菇生長(zhǎng)信息及
品質(zhì)的影響26
2.3.1水分脅迫對(duì)雙孢菇菌絲及子實(shí)體動(dòng)態(tài)
發(fā)育的影響26
2.3.2水分脅迫對(duì)雙孢菇品質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)
成分的影響33
2.3.3水分脅迫對(duì)雙孢菇根系活力、產(chǎn)量
和水分利用效率的影響40
2.4雙孢菇智能噴淋裝置設(shè)計(jì)與調(diào)控43
2.4.1噴淋裝置的硬件設(shè)計(jì)43
2.4.2噴淋系統(tǒng)的調(diào)控與應(yīng)用44
2.5本章小結(jié)45
第3章雙孢菇內(nèi)外部信息智能感知47
3.1概述47
3.1.1信息檢測(cè)技術(shù)47
3.1.2食用菌信息檢測(cè)研究現(xiàn)狀51
3.2雙孢菇外部信息感知53
3.2.1試驗(yàn)材料與設(shè)備53
3.2.2基于深度圖像的雙孢菇目標(biāo)
原位檢測(cè)57
3.2.3基于圓檢測(cè)的雙孢菇目標(biāo)
原位檢測(cè)67
3.2.4基于RGB圖像的雙孢菇
白度檢測(cè)74
3.3雙孢菇內(nèi)部信息感知85
3.3.1試驗(yàn)材料與設(shè)備85
3.3.2光譜預(yù)處理86
3.3.3主成分分析及特征波長(zhǎng)選擇88
3.3.4分類模型及優(yōu)化算法90
3.4本章小結(jié)94
第4章雙孢菇智能采收技術(shù)與裝備96
4.1概述96
4.1.1雙孢菇采收標(biāo)準(zhǔn)96
4.1.2采收裝備研究現(xiàn)狀97
4.2雙孢菇柔性仿形采摘末端執(zhí)行器100
4.2.1雙孢菇物理特性研究101
4.2.2末端執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)104
4.2.3末端執(zhí)行器關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)109
4.2.4末端執(zhí)行器有限元仿真114
4.2.5末端執(zhí)行器樣機(jī)制作與試驗(yàn)118
4.3雙孢菇低損采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)124
4.3.1雙孢菇力學(xué)特性研究124
4.3.2雙孢菇機(jī)械損傷特性分析128
4.3.3雙孢菇采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)133
4.4雙孢菇智能采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)146
4.4.1硬件設(shè)計(jì)146
4.4.2圖像處理148
4.4.3控制系統(tǒng)151
4.4.4樣機(jī)試制與路徑規(guī)劃153
4.4.5采摘試驗(yàn)154
4.5智能蘑菇采摘機(jī)器人158
4.5.1采摘機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)158
4.5.2采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析及
虛擬樣機(jī)仿真159
4.5.3采摘機(jī)器人測(cè)控軟硬件系統(tǒng)167
4.5.4基于深度視覺(jué)的蘑菇識(shí)別與
測(cè)量系統(tǒng)170
4.5.5采摘試驗(yàn)研究177
4.6本章小結(jié)179
第5章雙孢菇智能分級(jí)與包裝
裝備182
5.1概述182
5.1.1雙孢菇鮮菇分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及包裝
貯存要求183
5.1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀184
5.2雙孢菇智能分級(jí)裝備186
5.2.1總體方案設(shè)計(jì)186
5.2.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)187
5.2.3軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)191
5.2.4系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)研究192
5.2.5基于機(jī)器視覺(jué)的雙孢菇品質(zhì)檢測(cè)
方法研究199
5.2.6分級(jí)系統(tǒng)試驗(yàn)研究210
5.3雙孢菇貯藏與包裝215
5.3.1雙孢菇貯藏215
5.3.2工廠化包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線218
5.4本章小結(jié)219
第6章展望221
參考文獻(xiàn)224