水下仿生推進的流固耦合動力學分析

定　價：￥148.00

作　者：	羅揚，潘光，黃橋高著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134155	出版時間：	2024-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物的推進分為鰭擺動、鰭波動和噴流推進三種方式，并以這三種方式所對應的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚試驗研究和流體動力學數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進機制研究和工程實踐的近期新進展；接著介紹了水下仿生推進數(shù)值研究中常用的流體動力學和結(jié)構(gòu)動力學的數(shù)學模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數(shù)值仿真技術；最后在此基礎上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分布對尾鰭擺動推進方式的影響規(guī)律、蝠胸鰭非對稱撲動的力矩產(chǎn)生機制、柔性腔體變形的噴流推進機制和擾動來流條件下的柔性鰭自適應控制推進性能四類典型的水下仿生推進問題。本書的特點是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進方式的生物學研究、模型試驗和數(shù)值研究進展，聚焦的四類水下仿生推進問題反映了近年來水下仿等

作者簡介

暫缺《水下仿生推進的流固耦合動力學分析》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1研究背景
1.2水生動物的推進分類
1.3水生動物推進游動中的柔性與變形
1.4本書主旨
1.5本書組織架構(gòu)
第2章國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1尾鰭擺動推進
2.1.1魚類生物學研究
2.1.2仿生機器魚鰭推進機制研究
2.1.3數(shù)值研究
2.2胸鰭波動推進
2.2.1魚類生物學研究
2.2.2胸鰭波動/拍動推進裝置研究
2.2.3胸鰭波動/拍動數(shù)值仿真研究
2.3噴流推進
2.3.1魷魚生物學研究
…… 第3章數(shù)學模型、數(shù)值方法和算法驗證第4章非均勻剛度分布對柔性魚體和鰭推進性能的影響第5章牛鼻鲼胸鰭非對稱撲動的數(shù)值研究第6章仿魷魚腔體變形脈沖噴流推進第7章剛性體附近的柔性鰭模型自推進運動控制研究第8章總結(jié)與未來研究建議參考文獻