智能制造之旅

定　價：￥88.00

作　者：	趙歡,張永,李娟
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787577207162	出版時間：	2024-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能制造是世界各國發(fā)展先進制造技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性制高點，為我國從“制造大國”跨越為“制造強國”提供了開道超車、跨越發(fā)展的重大歷史機遇。本書由丁漢院士智能制造科普工作室牽頭，依托作為湖北省科普教育基地的華中科技大學智能制造裝備與技術(shù)全國重點實驗室的研究成果編撰而成，凝聚了實驗室及科普工作室多位專家學者的科研成果和心得體會，發(fā)揮了科普工作室及科普教育基地的科學普及作用。全書分為智能制造的衍生與發(fā)展、智能制造的核心技術(shù)、智能制造的發(fā)展趨勢、智能機器人實踐案例4篇，具體包括：第1章智能制造的描述、第2章智能制造的發(fā)展歷程、第3章智能制造的體系架構(gòu)、第4章數(shù)字化制造、第5章人工智能、第6章機器人、第7章數(shù)字孿生、第8章智能制造的未來趨勢、第9章智能機器人實踐一之避障小車和擂臺機器人、第10章智能機器人實踐二之智能搬運機器人。作者以通俗易懂的語言結(jié)合融媒體的方式，將智能制造的前沿技術(shù)及應用系統(tǒng)全面地呈現(xiàn)給讀者。

作者簡介

　　華中科技大學教授、博士生導師。擔任智能制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任助理、全國機器人標準化技術(shù)委員會委員、中國機械工程學會機器人分會委員等學術(shù)職務。主要從事機器人加工與裝配、醫(yī)療手術(shù)機器人技術(shù)的研究。入選*青年人才（2019年）、湖北省杰青（2020年）、華中科技大學十佳青年教工，上銀優(yōu)秀機械博士論文銀獎、上海市優(yōu)秀博士論文獎獲得者。獲評湖北省高等學校教學成果一等獎、華中科技大學教學質(zhì)量優(yōu)秀獎一等獎、校教學競賽一等獎、“校我*喜愛的教師班主任”。參與撰寫的教材《機器人學：建模、控制與視覺》獲得全國優(yōu)秀教材一等獎、第五屆中國出版政府獎、湖北省第四屆出版政府獎。科研方面，先后主持國家自然科學基金3項（重大項目課題、重大研發(fā)計劃培育項目、青年基金項目各1項）、國家重點研發(fā)計劃課題/子任務各1項、軍委裝備發(fā)展部預研共用技術(shù)課題1項、武漢市“卡脖子”技術(shù)重大專項課題1項、湖北省自然科學基金重點項目（杰青）1項。獲2022年機械工業(yè)科學技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明特等獎（3/30）、2018年江蘇省科學技術(shù)一等獎（8/11）、2014年上銀優(yōu)秀機械工程博士論文獎銀獎、2015年上海市優(yōu)秀博士論文、2019年機械工程學報第三屆高影響力論文獎、中國科協(xié)第六屆優(yōu)秀論文。

圖書目錄

第1章智能制造的描述/3
1.1什么是制造/3
1.1.1制造的含義/3
1.1.2制造的發(fā)展簡史/5
1.2什么是智能/9
1.2.1智能的含義/9
1.2.2智能的外在體現(xiàn)/13
1.3如何理解智能制造/16
參考文獻/19
第2章智能制造的發(fā)展歷程/22
2.1智能制造的發(fā)展簡史/22
2.2智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀/27
2.3我國智能制造發(fā)展所得到的啟示/41
參考文獻/43
第3章智能制造的體系架構(gòu)/44
3.1智能制造的核心技術(shù)/44
3.1.1數(shù)字化制造與人工智能/45
3.1.2機器人/52
3.1.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生/57
3.2智能制造的特征與技術(shù)總結(jié)/63
3.2.1智能制造的特征/63
3.2.2智能制造的技術(shù)總結(jié)/63
參考文獻/63
第2篇智能制造的核心技術(shù)
第4章數(shù)字化制造/67
4.1什么是數(shù)字化制造/67
4.1.1數(shù)字化的含義/67
4.1.2數(shù)字化制造的概念/68
4.1.3數(shù)字化制造的架構(gòu)和特征/70
4.2數(shù)字化制造的發(fā)展歷史/78
4.2.1起步階段/78
4.2.2發(fā)展階段/79
4.2.3未來發(fā)展趨勢/85
4.3數(shù)字化制造的典型案例/87
4.3.1波音飛機的數(shù)字化制造/87
4.3.2飛機數(shù)字化制造的關(guān)鍵技術(shù)/90
4.3.3總結(jié)/93
參考文獻/93
第5章人工智能/94
5.1什么是人工智能/94
5.2人工智能的發(fā)展歷史/96
5.2.1人工智能的起源/96
5.2.2人工智能的發(fā)展歷程/96
5.3人工智能的核心技術(shù)/101
5.3.1計算機視覺/102
5.3.2自然語言處理/106
5.3.3人工智能芯片/106
5.4人工智能在智能制造中的典型應用案例/109
5.4.1鋰電池健康評估/109
5.4.2晶圓缺陷模式識別/112
5.4.3智能優(yōu)化調(diào)度/113
參考文獻/115
第6章機器人/116
6.1什么是機器人/116
6.1.1認識機器人/117
6.1.2機器人分類/119
6.2機器人的發(fā)展歷史/121
6.2.1國外機器人發(fā)展史/122
6.2.2國內(nèi)機器人發(fā)展史/125
6.2.3現(xiàn)代機器人介紹/127
6.3機器人的核心組成/129
6.3.1機器人驅(qū)動/131
6.3.2機器人感知/138
6.3.3機器人控制/145
6.4典型應用案例/150
6.4.1航空發(fā)動機葉片打磨機器人/150
6.4.2大型風電葉片打磨機器人/152
6.4.3AGV:自動導引車/153
6.4.4ChatGPT：聊天機器人/154
參考文獻/155
第7章數(shù)字孿生/157
7.1什么是數(shù)字孿生/157
7.2數(shù)字孿生的發(fā)展歷史/158
7.3數(shù)字孿生的核心技術(shù)/160
7.3.1建模技術(shù)/160
7.3.2可視化技術(shù)/162
7.3.3邊緣計算技術(shù)/166
7.4數(shù)字孿生在智能制造中的應用案例/169
7.4.1基于數(shù)字孿生技術(shù)的航空機電產(chǎn)品裝配/169
7.4.2基于數(shù)字孿生技術(shù)的風機智能運維/171
7.4.3基于數(shù)字孿生技術(shù)的機床加工/174
參考文獻/175
第3篇智能制造的發(fā)展趨勢
第8章智能制造的未來趨勢/179
8.1人信息物理系統(tǒng)/179
8.1.1HCPS的進化過程/179
8.1.2HCPS 2.0的技術(shù)體系/183
8.1.3HCPS 2.0的技術(shù)應用/185
8.1.4HCPS 2.0面臨的挑戰(zhàn)/186
8.2人機環(huán)境共融/188
8.2.1人機環(huán)境共融的內(nèi)涵/188
8.2.2人機環(huán)境共融的關(guān)鍵技術(shù)/192
8.2.3人機環(huán)境共融的應用案例/195
8.3未來工廠/198
8.3.1未來工廠的概念/198
8.3.2未來工廠的關(guān)鍵技術(shù)/198
8.3.3未來工廠的特點/200
8.3.4未來工廠的應用場景/202
參考文獻/204
第4篇智能機器人實踐案例
第9章智能機器人實踐一之避障小車和擂臺機器人/207
9.1避障小車/207
9.1.1場地和要求/207
9.1.2器材/209
9.1.3底盤與車輪搭建/209
9.1.4傳感器支架搭建/211
9.1.5組裝與連線/211
9.1.6軟件及驅(qū)動安裝/214
9.1.7初步調(diào)試/216
9.1.8示例程序分析及燒寫/224
9.1.9思考題/231
9.2擂臺機器人/231
9.2.1場地和要求/232
9.2.2器材和工具/232
9.2.3機器人搭建/233
9.2.4調(diào)試與接線/238
9.2.5示例程序分析/242
參考文獻/245
第10章智能機器人實踐二之智能搬運機器人/246
10.1“VEX V5”機器人套件簡介/246
10.2智能搬運機器人搭建/246
10.2.1器材/247
10.2.2底盤搭建/247
10.2.3機械臂搭建/256
10.3圖形化編程/261
10.3.1抬升機械臂/261
10.3.2簡單任務練習/263
10.4加裝視覺傳感器/264
參考文獻/266
附錄術(shù)語中英文對照/267