高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論

定　價(jià)：￥109.00

作　者：	蓋江濤，袁藝著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118135169	出版時(shí)間：	2024-12-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要聚焦三個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容：一是高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模、滑移轉(zhuǎn)向特性分析及其試驗(yàn)驗(yàn)證；二是高速電驅(qū)履帶車輛的機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)、參數(shù)匹配優(yōu)化及特性分析；三是高速電驅(qū)履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制。具體包括：高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模；高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析；轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正；高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析；履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

目錄
第 1 章緒論
1.1 履帶車輛電驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究意義
1.3 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究現(xiàn)狀
第 2 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模
2.1 基本假設(shè)及坐標(biāo)系
2.2 履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
2.4 履帶車輛轉(zhuǎn)向仿真
2.5 本章小結(jié)
第 3 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析
3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
3.2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析
3.3 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析
3.4 本章小結(jié)
第 4 章轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正
4.1 靜態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.2 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.3 本章小結(jié)
第 5 章高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析
5.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真
5.2 典型工況運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比分析
5.3 典型轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判據(jù)分析
5.4 本章小結(jié)
第 6 章高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)
6.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)
6.2 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證
6.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向特性參數(shù)測(cè)試方法
6.4 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果
6.5 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果
6.6 本章小結(jié)
第 7 章履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)
7.2 轉(zhuǎn)向再生功率利用影響規(guī)律分析
7.3 機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法
7.4 轉(zhuǎn)向再生功率機(jī)械回流利用率測(cè)試
7.5 本章小結(jié)