基于 AUV 的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測技術(shù)研究與應用

定　價：￥148.00

作　者：	金紹華,湯寓麟
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030801555	出版時間：	2025-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　針對AUV搭載側(cè)掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測技術(shù)研究與應用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及探測機制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構(gòu)建三個技術(shù)方法，形成了基于AUV的、較為完備的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測技術(shù)體系，并解決了“高質(zhì)量輸入-高性能探測-實戰(zhàn)化應用”各個環(huán)節(jié)的技術(shù)難題，實現(xiàn)了基于該系統(tǒng)的水下目標實時智能探測。