本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一,面向智能制造相關(guān)專業(yè),目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系,以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系,以串聯(lián)機器人為重點,涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu),機器人坐標系及其位姿描述,正向和逆向運動學分析,機器人的動力學分析,機器人內(nèi)部和外部傳感器的類型與工作原理,機器人的控制系統(tǒng),關(guān)節(jié)空間和操作空間運動規(guī)劃等核心內(nèi)容。各章均按照思維導圖、學習目標、問題導入、主要內(nèi)容、本章小結(jié)、習題的結(jié)構(gòu)編排。本書講解深入淺出,并配有大量圖片、MATLAB程序以及視頻講解,將抽象內(nèi)容可視化。本書可作為高等學校機器人工程、智能制造工程、機械設(shè)計制造及自動化、機械電子工程、自動控制和計算機應(yīng)用等專業(yè)本科生和研究生專業(yè)課程的教材,同時也可為從事機器人研究和制造的科研及工程人員提供參考。