汽車(chē)單片機(jī)與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（第三版）

第一章汽車(chē)單片機(jī)原理 1
第一節(jié)自動(dòng)控制概述1
一、自動(dòng)控制的基本概念2
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4
第二節(jié)微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)5
一、計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況5
二、微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)6
三、計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和碼制7
第三節(jié)單片機(jī)的組成8
一、MCS-51單片機(jī)的基本組成8
二、MCS-51單片機(jī)的信號(hào)引腳9
三、存儲(chǔ)器和地址空間11
四、并行輸入/輸出端口13
五、CPU時(shí)序15
六、復(fù)位方式16
第四節(jié)單片機(jī)指令系統(tǒng)17
一、單片機(jī)語(yǔ)言17
二、指令格式和尋址方式18
三、指令系統(tǒng)20
第五節(jié)單片機(jī)中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行通信27
一、中斷27
二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器29
三、串行通信32
第六節(jié)汽車(chē)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)原理38
一、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)38
二、空燃比反饋修正控制原理程序40
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)怠速控制閥控制原理程序42
小結(jié)49
思考題50
第二章汽車(chē)單片機(jī)控制技術(shù) 52
第一節(jié)汽車(chē)電子控制單元ECU52
一、ECU的基本功能52
二、汽車(chē)電控單元ECU的基本組成53
三、輸入電路53
四、單片機(jī)55
五、輸出電路55
六、電源電路56
七、ECU的可靠性要求56
八、ECU的可靠性設(shè)計(jì)57
第二節(jié)汽車(chē)電控單元實(shí)例分析58
一、馬瑞利單點(diǎn)電腦的組成58
二、馬瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理61
小結(jié)65
思考題66
第三章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ) 67
第一節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)67
一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成67
二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)68
三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)69
四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)常用傳輸介質(zhì)72
第二節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)74
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展74
二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成75
三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類(lèi)76
小結(jié)79
思考題80
第四章常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 81
第一節(jié)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)81
一、CAN總線(xiàn)概述81
二、CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的組成82
三、CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸85
四、CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型87
五、電控單元數(shù)據(jù)的收發(fā)90
六、高速和低速CAN總線(xiàn)91
第二節(jié)LIN總線(xiàn)系統(tǒng)94
一、LIN總線(xiàn)概述94
二、LIN總線(xiàn)的組成95
三、LIN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸97
第三節(jié)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)99
一、MOST總線(xiàn)概述99
二、MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的組成99
三、MOST總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用101
第四節(jié)車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)103
一、藍(lán)牙技術(shù)概述103
二、車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)的組成與原理103
三、藍(lán)牙技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用105
第五節(jié)VAN總線(xiàn)系統(tǒng)107
一、VAN總線(xiàn)概述107
二、VAN總線(xiàn)系統(tǒng)的組成107
三、VAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸108
四、VAN總線(xiàn)系統(tǒng)的管理110
五、VAN總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用111
第六節(jié)LAN總線(xiàn)系統(tǒng)111
一、LAN總線(xiàn)概述111
二、LAN總線(xiàn)的傳輸介質(zhì)111
三、LAN總線(xiàn)控制協(xié)議112
四、LAN總線(xiàn)在汽車(chē)上的應(yīng)用112
小結(jié)112
思考題113
第五章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測(cè) 114
第一節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器114
一、汽車(chē)萬(wàn)用表114
二、汽車(chē)示波器118
三、汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀122
四、汽車(chē)綜合測(cè)試儀125
第二節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷126
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類(lèi)型126
二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷127
三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障自診斷132
小結(jié)133
思考題133
第六章大眾車(chē)系車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 135
第一節(jié)大眾車(chē)系CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)135
一、大眾車(chē)系采用CAN總線(xiàn)的過(guò)程135
二、大眾車(chē)系CAN網(wǎng)絡(luò)組成135
三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)136
四、舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)137
五、網(wǎng)關(guān)139
六、診斷總線(xiàn)140
七、電源管理140
八、內(nèi)部故障管理140
第二節(jié)大眾波羅轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)141
一、波羅轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成141
二、波羅轎車(chē)CAN總線(xiàn)142
三、波羅轎車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)自診斷147
小結(jié)148
思考題148
第七章奧迪A6轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 149
第一節(jié)奧迪A6轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)149
第二節(jié)奧迪A6轎車(chē)CAN總線(xiàn)151
一、奧迪A6轎車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)151
二、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)CAN總線(xiàn)152
第三節(jié)奧迪A6轎車(chē)LIN總線(xiàn)153
一、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)LIN總線(xiàn)的組成153
二、奧迪A6轎車(chē)舒適系統(tǒng)LIN總線(xiàn)的特點(diǎn)154
三、LIN總線(xiàn)控制實(shí)例154
第四節(jié)奧迪A6轎車(chē)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)154
一、奧迪A6轎車(chē)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的組成154
二、奧迪A6轎車(chē)MOST總線(xiàn)系統(tǒng)的工作模式155
三、奧迪A6轎車(chē)藍(lán)牙系統(tǒng)156
第五節(jié)奧迪A6轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理156
一、網(wǎng)關(guān)和管理模式156
二、電能管理系統(tǒng)156
小結(jié)158
思考題159
第八章豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 160
第一節(jié)豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述160
一、豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成160
二、豐田轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)161
第二節(jié)雷克薩斯轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)164
一、雷克薩斯轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成164
二、雷克薩斯轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)165
第三節(jié)豐田凱美瑞轎車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)167
一、豐田凱美瑞轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成167
二、豐田凱美瑞轎車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要組件分布168
第四節(jié)豐田銳志轎車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)169
一、巡航控制系統(tǒng)169
二、導(dǎo)航系統(tǒng)170
三、倒車(chē)監(jiān)視系統(tǒng)171
四、中央控制門(mén)鎖系統(tǒng)172
五、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)174
六、防盜系統(tǒng)175
小結(jié)177
思考題177
第九章通用轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 178
第一節(jié)通用轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)178
一、UART串行通信網(wǎng)絡(luò)178
二、Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò)178
三、GM LAN串行通信網(wǎng)絡(luò)179
第二節(jié)別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成180
一、別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的布局180
二、別克榮御轎車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)182
三、車(chē)身控制模塊控制電器功能184
四、故障自診斷185
小結(jié)186
思考題186
第十章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖與分析 187
第一節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖概述187
一、汽車(chē)控制電路的類(lèi)別187
二、汽車(chē)電路的表示方法188
三、關(guān)于汽車(chē)電路的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題189
第二節(jié)啟動(dòng)電路的基本原理和擴(kuò)展190
一、啟動(dòng)機(jī)和基本啟動(dòng)電路190
二、啟動(dòng)電路的擴(kuò)展原理192
第三節(jié)馬自達(dá)轎車(chē)電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路192
一、馬自達(dá)轎車(chē)電路圖手冊(cè)簡(jiǎn)介192
二、馬自達(dá)轎車(chē)啟動(dòng)系統(tǒng)電路識(shí)圖和分析193
三、馬自達(dá)轎車(chē)啟動(dòng)和防盜綜合控制電路201
第四節(jié)上海大眾斯柯達(dá)電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路204
一、上海大眾斯柯達(dá)電路圖手冊(cè)簡(jiǎn)介204
二、上海大眾斯柯達(dá)啟動(dòng)系統(tǒng)和防盜鎖止電路識(shí)圖和分析206
三、上海大眾斯柯達(dá)啟動(dòng)和防盜鎖止綜合控制電路212
第五節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路的故障分析213
一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖、整理和分析213
二、故障診斷和故障診斷儀214
三、汽車(chē)電路故障查找和分析215
小結(jié)216
思考題217
第十一章電動(dòng)汽車(chē)與網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 218
第一節(jié)汽車(chē)電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述218
一、電動(dòng)車(chē)輛概述218
二、純電動(dòng)汽車(chē)219
三、混合電動(dòng)汽車(chē)220
四、燃料電池汽車(chē)220
第二節(jié)車(chē)用動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)221
一、車(chē)用動(dòng)力電池的主要性能指標(biāo)221
二、常用車(chē)用動(dòng)力電池222
三、車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)223
第三節(jié)電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)223
一、混合動(dòng)力汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)224
二、電動(dòng)汽車(chē)充電和電池管理系統(tǒng)226
三、常見(jiàn)車(chē)型驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)原理231
四、通用別克新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路234
五、寶馬新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路235
六、比亞迪新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)電路236
小結(jié)237
思考題237
第十二章汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù) 239
第一節(jié)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的概念239
一、智能汽車(chē)和汽車(chē)駕駛自動(dòng)化239
二、汽車(chē)駕駛自動(dòng)化的分級(jí)240
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定位和環(huán)境感知242
一、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）242
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)244
三、電子導(dǎo)航地圖246
四、車(chē)載雷達(dá)247
五、車(chē)載攝像與圖像處理250
第三節(jié)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信253
一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信分類(lèi)253
二、移動(dòng)通信254
三、衛(wèi)星通信256
四、RFID射頻識(shí)別技術(shù)258
五、NFC近場(chǎng)通信技術(shù)262
六、Wi-Fi通信技術(shù)263
七、DSRC專(zhuān)用短程通信與EFC不停車(chē)收費(fèi)技術(shù)263
八、5G C-V2X蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)265
九、智能公路技術(shù)266
小結(jié)268
思考題270
參考文獻(xiàn) 272