西門子 S7-1200 PLC項目化教程（田云）

項目1　四路搶答器設計 001
任務1.1　自鎖控制系統(tǒng)設計 001
【任務目標】 001
【任務描述】 001
【任務資訊】 001
1.1.1 I/O接口與PLC位尋址方式 001
1.1.2 電氣接線圖 002
1.1.3 I/O分配表 002
1.1.4 PLC控制程序 003
【任務實施】 003
【任務評價】 011
【課后練習】 012
任務1.2　互鎖控制系統(tǒng)設計 013
【任務目標】 013
【任務描述】 013
【任務資訊】 013
1.2.1 程序設計思路 013
1.2.2 電氣接線圖 013
1.2.3 I/O分配表 013
1.2.4 PLC控制程序 014
【任務實施】 015
【任務評價】 019
【課后練習】 020
任務1.3　搶答器控制程序設計 021
【任務目標】 021
【任務描述】 021
【任務資訊】 021
1.3.1 程序設計思路 021
1.3.2 電氣接線圖 021
1.3.3 I/O分配表 022
1.3.4 PLC控制程序 022
【任務實施】 024
【任務評價】 027
【課后練習】 028
項目2　交通信號燈系統(tǒng)設計 029
任務2.1　定時控制系統(tǒng)設計 029
【任務目標】 029
【任務描述】 029
【任務資訊】 029
2.1.1 西門子S7-1200系列PLC定時器 029
2.1.2 電氣接線圖 033
2.1.3 I/O分配表 034
2.1.4 PLC控制程序 034
【任務實施】 035
【任務評價】 037
【課后練習】 038
任務2.2　計數(shù)控制系統(tǒng)設計 039
【任務目標】 039
【任務描述】 039
【任務資訊】 039
2.2.1 西門子S7-1200系列PLC基本計數(shù)器 039
2.2.2 電氣接線圖 042
2.2.3 I/O分配表 043
2.2.4 PLC控制程序 043
【任務實施】 043
【任務評價】 047
【課后練習】 048
任務2.3　時序控制系統(tǒng)設計 049
【任務目標】 049
【任務描述】 049
【任務資訊】 049
2.3.1 程序設計思路 049
2.3.2 電氣接線圖 049
2.3.3 I/O分配表 050
2.3.4 PLC控制程序 050
【任務實施】 053
【任務評價】 055
【課后練習】 056
項目3　PLC 人機交互系統(tǒng)設計 057
任務3.1　PLC 開關量交互系統(tǒng)設計 057
【任務目標】 057
【任務描述】 057
【任務資訊】 057
3.1.1 MCGS組態(tài)軟件簡介 057
3.1.2 人機交互界面設計 062
3.1.3 PLC控制程序 069
【任務實施】 069
【任務評價】 073
【課后練習】 074
任務3.2　數(shù)值量交互系統(tǒng)設計 075
【任務目標】 075
【任務描述】 075
【任務資訊】 075
3.2.1 S7-1200的數(shù)據類型 075
3.2.2 人機交互界面設計 079
3.2.3 PLC控制程序 082
【任務實施】 083
【任務評價】 085
【課后練習】 086
任務3.3　簡易計算器設計 087
【任務目標】 087
【任務描述】 087
【任務資訊】 087
3.3.1 PLC簡單運算指令 087
3.3.2 人機交互界面設計 088
3.3.3 PLC控制程序 088
【任務實施】 089
【任務評價】 093
【課后練習】 094
項目4　溫度采集系統(tǒng)設計 095
任務4.1　Pt100 鉑熱電阻測溫系統(tǒng)認知 095
【任務目標】 095
【任務描述】 095
【任務資訊】 095
4.1.1 Pt100鉑熱電阻 095
4.1.2 電氣接線圖 096
【任務實施】 097
【任務評價】 099
【課后練習】 100
任務4.2　PLC 模擬量輸入組態(tài) 101
【任務目標】 101
【任務描述】 101
【任務資訊】 101
4.2.1 模擬量輸入(AI)  101
4.2.2 模擬量輸入組態(tài) 102
4.2.3 PLC轉換程序 102
【任務實施】 103
【任務評價】 107
【課后練習】 108
任務4.3　溫度轉換程序設計 109
【任務目標】 109
【任務描述】 109
【任務資訊】 109
4.3.1 系統(tǒng)設計思路 109
4.3.2 電氣接線圖 110
4.3.3 PLC控制程序 110
【任務實施】 111
【任務評價】 115
【課后練習】 116
項目5　單相電動機控制系統(tǒng)設計 117
任務5.1　單相電動機調速器參數(shù)設置 117
【任務目標】 117
【任務描述】 117
【任務資訊】 117
5.1.1 SK200E調速器 117
5.1.2 電氣接線圖 118
5.1.3 參數(shù)設置 119
【任務實施】 119
【任務評價】 121
【課后練習】 122
任務5.2　PLC 模擬量輸出組態(tài) 123
【任務目標】 123
【任務描述】 123
【任務資訊】 123
5.2.1 模擬量輸出(AQ)  123
5.2.2 直流信號隔離器 124
5.2.3 移動指令MOVE  124
5.2.4 模擬量輸出組態(tài) 125
5.2.5 PLC轉換程序 126
【任務實施】 126
【任務評價】 131
【課后練習】 132
任務5.3　單相電動機調速程序設計 133
【任務目標】 133
【任務描述】 133
【任務資訊】 133
5.3.1 系統(tǒng)設計思路 133
5.3.2 人機交互界面設計 133
5.3.3 PLC控制程序 134
【任務實施】 135
【任務評價】 139
【課后練習】 140
任務5.4　編碼器控制系統(tǒng)設計 141
【任務目標】 141
【任務描述】 141
【任務資訊】 141
5.4.1 編碼器 141
5.4.2 高速計數(shù)器 141
5.4.3 高速計數(shù)器尋址 142
5.4.4 電氣接線圖 142
5.4.5 PLC高速計數(shù)器組態(tài) 142
5.4.6 PLC控制程序 144
【任務實施】 145
【任務評價】 149
【課后練習】 150
項目6　PLC 運動控制系統(tǒng)設計 151
任務6.1　運動控制系統(tǒng)點動控制 151
【任務目標】 151
【任務描述】 151
【任務資訊】 151
6.1.1 S7-1200PLC運動控制原理 151
6.1.2 MC_Power運動控制指令 152
6.1.3 MC_MoveJog在點動模式下移動軸 153
6.1.4 電氣接線圖 154
6.1.5 I/O分配表 154
6.1.6 PLC控制程序 155
【任務實施】 155
【任務評價】 159
【課后練習】 160
任務6.2　步進電動機相對定位控制 161
【任務目標】 161
【任務描述】 161
【任務資訊】 161
6.2.1 MC_Reset復位軸 161
6.2.2 MC_Home歸位軸 162
6.2.3 MC_MoveRelative軸的相對定位 163
6.2.4 PLC控制程序 163
【任務實施】 164
【任務評價】 171
【課后練習】 172
任務6.3　步進電動機絕對定位控制 173
【任務目標】 173
【任務描述】 173
【任務資訊】 173
6.3.1 MC_MoveAbsolute軸的絕對定位 173
6.3.2 MC_Halt停止軸 174
6.3.3 PLC控制程序 175
【任務實施】 176
【任務評價】 181
【課后練習】 182
項目7　PLC 以太網通信系統(tǒng)設計 183
任務7.1　Modbus-TCP通信系統(tǒng)設計 183
【任務目標】 183
【任務描述】 183
【任務資訊】 183
7.1.1 S7-1200系列PLC的PROFINET通信口 183
7.1.2 Modbus-TCP協(xié)議 185
7.1.3 Modbus-TCP通信指令 186
7.1.4 客戶機通信程序 187
7.1.5 服務器通信程序 188
【任務實施】 188
【任務評價】 193
【課后練習】 194
任務7.2　開放式用戶通信系統(tǒng)設計 195
【任務目標】 195
【任務描述】 195
【任務資訊】 195
7.2.1 S7-1200開放式用戶通信 195
7.2.2 開放式用戶通信指令 195
7.2.3 組態(tài)網絡 196
7.2.4 主站通信程序 196
7.2.5 從站通信程序 198
【任務實施】 198
【任務評價】 203
【課后練習】 204
任務7.3　S7 通信系統(tǒng)設計 205
【任務目標】 205
【任務描述】 205
【任務資訊】 205
7.3.1 S7通信介紹 205
7.3.2 PUT/GET指令 205
7.3.3 網絡組態(tài) 206
7.3.4 通信程序 209
【任務實施】 211
【任務評價】 213
【課后練習】 214
項目8　智能傳感器系統(tǒng)設計 215
任務8.1　稱重傳感器系統(tǒng)設計 215
【任務目標】 215
【任務描述】 215
【任務資訊】 215
8.1.1 稱重智能顯示控制儀表介紹 215
8.1.2 PTP串口通信 217
8.1.3 RCV_PTP啟用消息接收 217
8.1.4 控制程序 218
【任務實施】 220
【任務評價】 223
【課后練習】 224
任務8.2　RFID 系統(tǒng)設計 225
【任務目標】 225
【任務描述】 225
【任務資訊】 225
8.2.1 RFID設備工作原理 225
8.2.2 Reset_RF300功能塊 225
8.2.3 Read塊 226
8.2.4 Write塊 227
8.2.5 RFID傳感器組態(tài) 227
8.2.6 RFID讀寫程序 230
【任務實施】 231
【任務評價】 237
【課后練習】 238
任務8.3　2D 相機視覺識別設計 239
【任務目標】 239
【任務描述】 239
【任務資訊】 239
8.3.1 康耐視is2000相機的認知 239
8.3.2 康耐視相機組態(tài) 241
8.3.3 通信數(shù)據說明 249
8.3.4 相機控制程序 249
【任務實施】 250
【任務評價】 253
【課后練習】 254
參考文獻 255