深度學(xué)習(xí)的多傳感器融合理論與應(yīng)用

定　價(jià)：￥138.00

作　者：	【美】Sukhan Lee, Hanseok Ko, Songhwai Oh
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118127454	出版時(shí)間：	2024-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點(diǎn)云結(jié)構(gòu)，生物激勵(lì)系統(tǒng)與進(jìn)化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動化的機(jī)器手，航?；蚝娇者\(yùn)輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

作者簡介

　　周春花，碩士，上海無線電設(shè)備研究所高級工程師，長期從事近程雷達(dá)信號處理研究，并具有扎實(shí)的專業(yè)知識和豐富的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并在多個(gè)大型項(xiàng)目中擔(dān)任過副主任研究師，并兼任課題組長和本單位近程雷達(dá)專業(yè)研究室主任助理的職務(wù)，具有豐富的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

多傳感器融合理論與應(yīng)用現(xiàn)狀；
采用協(xié)方差映射構(gòu)建數(shù)據(jù)融合與異常值剔出的通用框架；
在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中采用延遲與損耗認(rèn)知的狀態(tài)估計(jì)；
橢圓運(yùn)動約束中的融合與狀態(tài)估計(jì)性能；
智能感知融合技術(shù)中的相關(guān)性與冗余選擇；
在輻射感知網(wǎng)絡(luò)中采用SPRT對執(zhí)行設(shè)備的操作狀態(tài)進(jìn)行分類；
信息融合中智能化監(jiān)測與偵察中知識推理的應(yīng)用；
基于測試樣本對的多分類器融合；
基于可靠合作源的道路檢測改進(jìn)；
多傳感器融合在機(jī)器人中的應(yīng)用；
在船用監(jiān)測系統(tǒng)中采用多個(gè)緊壓的高頻面波雷達(dá)基于貝葉斯估計(jì)定位目標(biāo)；
在無人操控系統(tǒng)中基于SLAM返回到起飛地點(diǎn)；
在水下真實(shí)場景中的地形導(dǎo)航；
采用有監(jiān)督的校準(zhǔn)方法改進(jìn)激光雷達(dá)探測波束的對比度與強(qiáng)度；
在未分集的空間擴(kuò)展測量中基于多層粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤；
多目標(biāo)跟蹤中采用遍歷的卡爾曼濾波變量進(jìn)行虛警和漏警測量；
多個(gè)微小型紅外傳感陣列的跌落檢測；
工廠里基于慣導(dǎo)傳感的微小型手勢識別；
上肢外骨骼修復(fù)中運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制