飛行器集群協(xié)同航跡規(guī)劃的工程化方法及應(yīng)用

　　航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵。本書基于作者多年工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)介紹飛行器集群多任務(wù)航跡規(guī)劃的基本概念、研究框架、計(jì)算方法和求解過程，并搭建協(xié)同航跡規(guī)劃的硬件實(shí)現(xiàn)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，提供了豐富的工程應(yīng)用案例，幫助讀者實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用。全書共8章：第1章為緒論；第2章為飛行器集群協(xié)同航跡規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型；第3章為協(xié)同航跡規(guī)劃的工程化方法；第4～6章分別介紹面向打擊、偵察和其他任務(wù)的協(xié)同航跡規(guī)劃方法；第7章為協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)？？智能規(guī)劃器；第8章為大規(guī)模集群協(xié)同航跡規(guī)劃虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真技術(shù)及應(yīng)用。

　　2004.09-2008.06寧夏大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué) 學(xué)士2008.09-2010.09西北工業(yè)大學(xué)系統(tǒng)分析與集成 碩士2010.09-2013.12西北工業(yè)大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)博士2014.01-2017.06西北工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院講師2017.07-至今西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授2021.07-至今西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院博士生導(dǎo)師從事飛行器動(dòng)力學(xué)建模與控制相關(guān)研究工作，主持包括國家自然科學(xué)基金、國家863項(xiàng)目、軍口縱向等12項(xiàng)國家級(jí)項(xiàng)目以及與航天科工、航天科技、兵器等國防科研院所的橫向科研項(xiàng)目30多項(xiàng)，完成了專利成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中SCI學(xué)術(shù)論文20篇，由國家出版基金資助的學(xué)術(shù)專著1本，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)2019.12~2024.01中國指控學(xué)會(huì)-集群智能與協(xié)同控制專委會(huì)，委員2021.07~2026.07中國指控學(xué)會(huì)-空天防務(wù)體系工程專委會(huì)，委員2018.07~2024.07中國仿真學(xué)會(huì)- 智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專委會(huì) ，委員2019.10~2024.10 中國臨近空間與空天飛行器控制會(huì)議青年工作委員會(huì)，委員