固定翼無人機控制律和狀態(tài)觀測器的設計：仿真和試驗

定　價：￥148.00

作　者：	(墨) A.T.埃斯皮諾薩·弗雷爾等
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787515923826	出版時間：	2024-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書簡要介紹了無人機的分類及固定翼無人機的非軍事應用，以及控制系統(tǒng)和狀態(tài)觀測器的一般描述，闡述了固定翼無人機飛行的空氣動力學原理、固定翼無人機的運動方程，包含設計線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測器的氣動模型，論述了線性和非線性控制器的設計以及仿真結果、線性和非線性狀態(tài)觀測器的設計及仿真結果，最后介紹了線性和非線性控制律及狀態(tài)觀測器的飛行試驗結果。本書適用于對無人機感興趣的本科生、研究生和相關研究人員，它甚至可用于空氣動力工程和自動控制理論課程。