微型旋翼無人機自主飛行及應用

　　本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

　　國家自然科學基金青年項目，基于格網(wǎng)框架的艦載機極區(qū)彈射對準方法研究，編號：61603297，負責人