群系統(tǒng)魯棒編隊控制

　　本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列” 之一。本書主要介紹基于一致性控制理論和魯棒補償原理的群系統(tǒng)魯棒編隊控制方法，以及該方法在無人機群編隊飛行控制中的應用。本書首先介紹相關的基礎知識，其次介紹群系統(tǒng)一致性控制和魯捧一致性控制方法，然后詳細介紹基于一致性控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論群系統(tǒng)輸出編隊控制問題。最后，介紹小型固定翼無人機魯棒航跡飛行控制器和機群魯棒編隊飛行控制協(xié)議設計方法，并介紹小型固定翼元人機群編隊飛行試驗結果。本書在詳細介紹群系統(tǒng)魯棒編隊理論的同時，還給出了大量的設計舉例、仿真結果以 及試驗結果，便于初學者和工程技術人員理解和應用本書內容。

　　鐘宜生，1958年生于江西省宜豐縣，清華大學教授、博士生導師；主持國家自然科學基金面上項目等課題；擔任中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員、中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會委員等職；主要研究方向為魯棒控制、群系統(tǒng)協(xié)同控制、群系統(tǒng)協(xié)同博弈等。 石宗英，1969年生于遼寧興城，清華大學副教授、碩士生導師；主持國家自然科學基金面上項目、國家重點研發(fā)計劃子課題等課題；擔任中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會委員、中國自動化學會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會委員、中國機械工程協(xié)會機器人分會委員等職；獲得教育 部自然科學獎二等獎、電子學會電子信息科學技術獎二等獎、IEEE國際無人系統(tǒng)大會最佳論文獎等榮譽；主要研究方向為無人機群系統(tǒng)協(xié)同控制、群系統(tǒng)控制理論、移動機器人同時定位與建圖等。 楊文龍，1996年生于安徽阜陽，2023年畢業(yè)于清華大學，取得工學博士學位；現(xiàn)任啟元實驗室助理研究員；主要研究方向為無人機協(xié)同控制、非線性系統(tǒng)魯棒和自適應控制、有限時間控制、強化學習和多智能體決策與控制等。