空間目標(biāo)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)融合技術(shù)

目錄
第 1 章 緒論
1.1 引言
1.2 空間目標(biāo)跟蹤測(cè)量
1.3 跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)處理
1.4 數(shù)據(jù)處理發(fā)展趨勢(shì)
1.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第 2 章 測(cè)量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與修正
2.1 引言
2.2 誤差來(lái)源與分類
2.2.1 誤差來(lái)源
2.2.2 誤差分類
2.2.3 誤差傳播
2.3 隨機(jī)誤差分析與處理
2.3.1 平穩(wěn)時(shí)間序列及參數(shù)估計(jì)
2.3.2 變量差分估計(jì)算法
2.3.3 最小二乘估計(jì)算法
2.3.4 容錯(cuò)最小二乘估計(jì)算法
2.4 系統(tǒng)誤差辨識(shí)與修正
2.4.1 系統(tǒng)誤差模型的診斷和檢測(cè)
2.4.2 常值系統(tǒng)誤差的診斷
2.4.3 光電波折射誤差修正
2.4.4 電離層折射誤差修正
2.5 野值的識(shí)別與處理
2.5.1 野值的模型描述
2.5.2 差分?jǐn)M合法判別野值
2.5.3 中值平滑檢測(cè)法判別野值
2.5.4 樣條擬合法判別野值
2.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第 3 章 大地測(cè)量和坐標(biāo)系
3.1 引言
3.2 大地測(cè)量的有關(guān)概念
3.2.1 大地坐標(biāo)和天文坐標(biāo)
3.2.2 參考橢球與坐標(biāo)系
3.2.3 參心坐標(biāo)系
3.2.4 地心坐標(biāo)系
3.3 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
3.3.1 方向余弦矩陣及矢量導(dǎo)數(shù)
3.3.2 發(fā)射坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系
3.3.3 測(cè)量坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
3.3.4 慣性坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
3.3.5 天球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
3.4 時(shí)間系統(tǒng)
3.4.1 恒星時(shí)系統(tǒng)
3.4.2 世界時(shí)系統(tǒng)
3.4.3 協(xié)調(diào)世界時(shí)
3.4.4 儒略日系統(tǒng)
3.4.5 真太陽(yáng)時(shí)和平太陽(yáng)時(shí)
3.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第 4 章 跟蹤測(cè)量設(shè)備數(shù)據(jù)處理
4.1 引言
4.2 光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)
4.2.1 高速電視測(cè)量系統(tǒng)
4.2.2 光電經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)
4.3 無(wú)線電跟蹤測(cè)量系統(tǒng)
4.3.1 脈沖雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)
4.3.2 短基線干涉儀測(cè)量系統(tǒng)
4.3.3 多測(cè)速系統(tǒng)
4.4 空間目標(biāo) GNSS 測(cè)量系統(tǒng)
4.4.1 GNSS 測(cè)量系統(tǒng)
4.4.2 GNSS 數(shù)據(jù)處理
4.4.3 精度評(píng)估與星座選擇
4.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第 5 章 多源觀測(cè)數(shù)據(jù)融合
5.1 引言
5.2 逐點(diǎn)最小二乘目標(biāo)狀態(tài)融合
5.2.1 觀測(cè)數(shù)據(jù)的線性化處理
5.2.2 逐點(diǎn)最小二乘數(shù)據(jù)融合
5.2.3 位置和速度精度估計(jì)
5.2.4 其他參數(shù)精度估計(jì)
5.2.5 算例分析
5.3 樣條約束誤差自校準(zhǔn)融合
5.3.1 EMBET 融合算法模型分析
5.3.2 樣條約束融合算法分析
5.3.3 算例分析
5.4 改進(jìn)遞推最小二乘目標(biāo)狀態(tài)融合
5.4.1 原理及其數(shù)學(xué)模型
5.4.2 算法改進(jìn)
5.4.3 算例分析
5.5 擬穩(wěn)平差自校準(zhǔn)目標(biāo)狀態(tài)融合
5.5.1 數(shù)據(jù)模型
5.5.2 融合定位參數(shù)解算
5.5.3 算例分析
5.6 GNSS 測(cè)量數(shù)據(jù)融合處理
5.6.1 融合定位模型
5.6.2 權(quán)值確定策略
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