拖拉機座椅半主動懸架系統(tǒng)減振控制技術(shù)

前言
第1章 緒論
 1.1 拖拉機懸架系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
 1.2 拖拉機座椅研究現(xiàn)狀
 1.3 拖拉機座椅半主動懸架系統(tǒng)
 1.3.1 變剛度半主動懸架系統(tǒng)
 1.3.2 變阻尼半主動懸架系統(tǒng)
 1.4 拖拉機座椅半主動懸架控制方法
 1.4.1 單一控制方法
 1.4.2 復(fù)合控制方法
 1.5 本書主要內(nèi)容
 1.5.1 拖拉機座椅半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計方法
 1.5.2 拖拉機座椅半主動懸架變阻尼特性建模
 1.5.3 拖拉機座椅半主動懸架模糊控制效果分析
 1.5.4 拖拉機座椅半主動懸架復(fù)合自適應(yīng)模糊控制
 1.5.5 拖拉機座椅懸架系統(tǒng)硬件在環(huán)驗證
第2章 拖拉機座椅半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計方法
 2.1 拖拉機座椅懸架系統(tǒng)振動特性分析
 2.1.1 乘坐舒適性分析
 2.1.2 懸架系統(tǒng)約束分析
 2.2 拖拉機路面激勵模型構(gòu)建
 2.2.1 隨機路面激勵模型
 2.2.2 沖擊路面激勵模型
 2.3 拖拉機座椅懸架系統(tǒng)
 2.3.1 座椅懸架系統(tǒng)設(shè)計與力學分析
 2.3.2 座椅懸架系統(tǒng)動力學和運動學建模
 2.3.3 座椅懸架系統(tǒng)主要性能參數(shù)及振動性能分析
 2.3.4 座椅懸架系統(tǒng)減振性能多目標優(yōu)化
 2.4 基于座椅半主動懸架系統(tǒng)的拖拉機模型
 2.4.1 半車模型建立
 2.4.2 半車模型參數(shù)計算
 2.5 本章小結(jié)
第3章 拖拉機座椅半主動懸架變阻尼特性建模
 3.1 磁流變阻尼器動力學特性分析
 3.1.1 工作原理分析
 3.1.2 參數(shù)化模型建立
 3.2 磁流變阻尼器非線性動力學性能試驗與響應(yīng)分析
 3.2.1 非線性動力學性能試驗
 3.2.2 非線性滯回特性分析
 3.3 磁流變阻尼器I-Bouc-Wen模型建立與分析
 3.3.1 Bouc-Wen模型靈敏度分析
 3.3.2 動力學模型參數(shù)辨識
 3.3.3 I-Bouc-Wen模型建立
 3.3.4 I-Bouc-Wen模型精度分析
 3.4 本章小結(jié)
第4章 拖拉機座椅半主動懸架模糊控制效果分析
 4.1 模糊控制模型
 4.1.1 一型模糊控制模型
 4.1.2 區(qū)間二型模糊控制模型
 4.2 基于ADDC的模糊控制器設(shè)計
 4.2.1 一型模糊控制器設(shè)計
 4.2.2 區(qū)間二型模糊控制器設(shè)計
 4.3 模糊控制穩(wěn)定性分析
 4.4 不確定性分析
 4.4.1 路面不確定性分析
 4.4.2 車速不確定性分析
 4.4.3 質(zhì)量不確定性分析
 4.5 本章小結(jié)
第5章 拖拉機座椅半主動懸架復(fù)合自適應(yīng)模糊控制
 5.1 滑?？刂苹纠碚摷霸O(shè)計方法
 5.1.1 滑模控制基本理論
 5.1.2 滑?？刂圃O(shè)計方法
 5.2 復(fù)合自適應(yīng)模糊控制方法設(shè)計
 5.2.1 誤差指定性能控制方法
 5.2.2 模糊逼近原理
 5.2.3 等效滑模控制方法
 5.2.4 模糊自適應(yīng)算法
 5.2.5 穩(wěn)定性分析
 5.3 復(fù)合自適應(yīng)模糊控制應(yīng)用
 5.4 仿真結(jié)果分析
 5.4.1 時域分析
 5.4.2 頻域分析
 5.5 本章小結(jié)
第6章 拖拉機座椅懸架系統(tǒng)硬件在環(huán)驗證
 6.1 硬件在環(huán)實時控制系統(tǒng)
 6.2 座椅半主動懸架系統(tǒng)HILS試驗臺搭建
 6.2.1 試驗臺硬件架構(gòu)
 6.2.2 試驗臺軟件系統(tǒng)
 6.3 硬件在環(huán)系統(tǒng)試驗分析
 6.3.1 隨機路面譜試驗分析
 6.3.2 沖擊路面譜試驗分析
 6.4 本章小結(jié)
參考文獻
縮略語詞匯表