農用無人機

第1章 無人機概述
1.1 無人機分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動半徑分類
1.1.3 按應用場景分類
1.2 無人機系統(tǒng)組成
1.2.1 飛機本體
1.2.2 航電系統(tǒng)
1.2.3 操縱系統(tǒng)
1.2.4 任務載荷系統(tǒng)
1.2.5 地面站系統(tǒng)
1.3 無人機的應用
1.4 農用無人機的發(fā)展歷史
1.4.1 國外農用無人機的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.4.2 國內農用無人機的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
參考文獻
第2章 農用無人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點
2.1.3 農業(yè)用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點
2.2.3 農業(yè)用途
第3章 農用無人機飛行控制與導航系統(tǒng)
3.1 無人機飛控系統(tǒng)概述
3.1.1 閉源飛行控制系統(tǒng)
3.1.2 開源飛行控制系統(tǒng)
3.1.3 典型農用無人機控制系統(tǒng)
3.2 導航控制與避障
3.2.1 導航控制概述
3.2.2 姿態(tài)穩(wěn)定控制算法
3.2.3 位置穩(wěn)定控制算法
3.2.4 障礙物自動感知與避障技術
3.3 多傳感器融合控制
3.3.1 飛行控制系統(tǒng)常用傳感器
3.3.2 多傳感器數據融合算法
3.4 農用無人機數據鏈路
3.4.1 無人機數據鏈概述及特點
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無線數傳電臺及地面站系統(tǒng)
3.5 農用無人機航線規(guī)劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規(guī)劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規(guī)劃
3.6 多機協(xié)同飛行控制
3.6.1 多機協(xié)同飛行概述
3.6.2 多無人機編隊控制
3.6.3 多無人機路徑規(guī)劃
3.7 無人機飛控仿真系統(tǒng)
3.7.1 無人機飛控仿真系統(tǒng)概述
3.7.2 無人機軟件在環(huán)仿真
3.7.3 無人機硬件在環(huán)仿真
參考文獻
第4章 農用無人機低空遙感系統(tǒng)
4.1 無人機低空遙感概述
4.1.1 遙感技術特點
4.1.2 無人機低空遙感研究進展
4.2 無人機遙感信息獲取仿真系統(tǒng)
4.2.1 信息獲取仿真系統(tǒng)概述
……
第5章 農用無人機農田信息監(jiān)測
第6章 農用無人機植保應用
第7章 農用無人機其他應用