彭庭堅字允誠，溫州端安人。至正四年(1344)進士及第，授承事郎、沂州同知。任職期間，曾搗毀?；噬耢?、趕走鄰郡馬賊、免除對民眾的橫征暴斂，百姓甚以為便。不久，因為獄囚平反而得罪了上司，便棄官歸里。至正十年，朝廷詔選地方官，建寧路崇安縣尹從庭堅之家起用庭堅。這時，鉛山周良起義，進攻閩關。庭堅抵御有方，周良等不能入境。十一年，升為同知建寧路總管府事。江西民眾起義，庭堅率民兵前往建陽鎮(zhèn)壓，還進剿浦城。

　　十二年，庭堅兼理僉都元帥府事，與邵武路總管吳按攤不花進攻邵武起義軍，庭堅設云梯火炮，晝夜攻擊，終于平定邵武，斬起義軍將領董元帥、鐵和尚、童昌等。總兵官江浙參政章嘉向朝廷報功，庭堅又升同知福建宣慰使司副都元帥，鎮(zhèn)守邵武。冬天，起義軍攻陷建寧。十三年，統(tǒng)領建陽、崇安、浦城三縣兵民進攻建寧。至泰寧，起義軍降，收復建寧，還師邵武。江浙行省令庭堅節(jié)制建寧、邵武二郡諸軍。

　　十四年，起義軍進攻政和、松溪，江南行臺吳鐸督軍建寧，召庭堅至。當時鎮(zhèn)撫萬戶岳煥受庭堅指揮，煥一向為人粗暴，放縱士兵做壞事，庭堅擬繩之以法，煥先發(fā)制人，乘其不備，冒充起義軍突然進攻，庭堅遇害，時年四十二歲。庭堅遇害后，老同事張椿及儒士夏志行、江晃等護柩還崇安。百姓悲痛他的逝世，特建祠立像，歲時祭禱。鄰縣也同樣立祠紀念。南行御史臺監(jiān)察御史余觀行巡所部，將岳煥斬首，并上奏庭堅事于朝廷，贈中奉大夫、福建道宣慰使都元帥，封忠愍侯。