王志，臨淮人。帶領鄉(xiāng)兵自濠州跟從太祖。攻下滁州、和州。隨太祖渡江，冒著炮火，身先士卒，授予右副元帥。跟隨大軍攻取常州、寧國、江陰，回到宜興，攻占高郵，搗毀九江，揮師攻下黃梅，激戰(zhàn)鄱陽。又隨大軍平武昌，攻克廬州，打敗張士誠部隊，追敵四十里。由親軍衛(wèi)指揮使改任六安衛(wèi)指揮使，鎮(zhèn)守六安。從皇上到汴梁，渡黃河，攻取懷慶、澤、潞，留守平陽。大將軍徐達西征，會師后攻克興元。

　　洪武三年(1370)，晉升為同知都督府事，封為六安侯，年食祿九百石，給予世襲的憑證。移守漢中，率兵出師察罕腦兒塞，回師鎮(zhèn)守平陽。又從大將軍徐達征討沙漠。這以后出兵西南，都是以偏將軍隨從。雖然沒有頭功，但也負責輜重，從來沒有失敗過。他攻打合肥時，打敗樓兒張，擒拿了吳副使，立下戰(zhàn)功第一。統(tǒng)管山西都司衛(wèi)所軍務，皇上稱贊他處理得當。十六年，率部隊前往云南品甸，修繕城池，建立屯堡，設置驛站，安撫百姓。十九年去世，追封為許國公，謚號襄簡。

　　兒子王威，二十二年繼承侯位。第二年，犯罪被貶任安南衛(wèi)指揮使。去世后，沒有兒子，由弟弟王王或繼承，改任清平衛(wèi)，允準世襲。王志也被追究為胡惟庸同黨，因已去世而不追究。