徐司馬，字從政，揚(yáng)州人。元末兵亂，年僅九歲，無(wú)依無(wú)靠，太祖得到他，收為養(yǎng)子，并賜姓。長(zhǎng)大后，出入侍從左右。到了攻占婺州，任命為總制，命他協(xié)助元帥常遇春鎮(zhèn)守婺州。吳元年授予金華衛(wèi)指揮同知。洪武元年(1368)，跟從副將軍李文忠北征，活捉了元宗王慶生。提升為杭州衛(wèi)指揮使，不久又升為都督指揮使。詔令恢復(fù)本姓。

　　九年，遷鎮(zhèn)河南。當(dāng)時(shí)在汴梁新建北京，實(shí)為重地，太祖素來(lái)認(rèn)為司馬賢良，特委以重任。宋國(guó)公馮勝在河南練兵，遇上星變，在大梁占卦。太祖派使者秘密指示馮勝，說(shuō)：“并把此話告訴馬兒。”又指示二人說(shuō)：“天象常見(jiàn)，大梁軍民雜處，尤其要謹(jǐn)慎防范?，F(xiàn)秦、晉二王已回到京城，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)兵宿衛(wèi)。王抵達(dá)汴梁時(shí)，如果宋國(guó)公出來(lái)迎接，則都指揮居守；都指揮出來(lái)迎接，則宋國(guó)公居守?！彪窌?shū)書(shū)其官職而不書(shū)其姓名，與宋國(guó)公等人一樣倚重。十九年，朝拜太祖，提升為中軍都督府僉事。二十五年，任左副總兵跟從藍(lán)玉征討建昌，討伐越辒。第二年正月回到成都后去世。追究藍(lán)玉黨案而受株連，兩個(gè)兒子獲罪。

　　司馬喜好文學(xué)，性格謙厚，所到之處安撫士兵，很得民心。在河南的時(shí)間較長(zhǎng)，尤為有惠政。公暇退居，一室蕭然如寒素。雖然戰(zhàn)功不及文輝，但雅量卻超過(guò)了他。二人并稱為賢將。