鄭亨，合肥人。父親鄭用，洪武時(shí)，積功升為大興左衛(wèi)副千戶。鄭用請(qǐng)求退休養(yǎng)老，鄭亨承襲其職。洪武二十五年(1392)，鄭亨應(yīng)募攜帶檄文去諭示韃靼，到達(dá)斡難河。回來后，升為密云衛(wèi)指揮僉事。

　　燕王起兵后，鄭亨率所部投降。真定之戰(zhàn)，鄭亨率先登城，進(jìn)升為指揮使。襲擊大寧時(shí)，至劉家口，諸將準(zhǔn)備攻關(guān)。成祖擔(dān)心守關(guān)官兵逃往大寧報(bào)告，增加防備，于是命鄭亨率勁騎數(shù)百，卷旗登山，暗至關(guān)后，斷其歸路，然后強(qiáng)打猛攻，將守關(guān)者全部捆綁起來，然后突至大寧，鄭亨進(jìn)升為北平都指揮僉事。他趁夜率軍擊敗鄭村壩守軍，西破紫荊關(guān)，攻取廣昌、蔚州，直抵大同。又回戰(zhàn)白溝河，追擊至濟(jì)南，進(jìn)升為都指揮同知。鄭亨進(jìn)攻滄州，駐軍北門，在東昌扼住陸運(yùn)道路。戰(zhàn)敗，收集散兵，回軍深州。第二年，鄭亨戰(zhàn)于夾河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。然后回軍駐扎完縣。第二年，他隨軍攻破東立、汶上，駐扎小河。戰(zhàn)敗，王真戰(zhàn)死，諸將都想北還，唯獨(dú)鄭亨與朱能不能同意。入京城后，鄭亨歷升為中府左都督，被封為武安侯，食祿一千五百石，并給予世襲憑證。他留守北京。當(dāng)時(shí)其父鄭用還在，與鄭亨一樣封爵。

　　永樂元年(1403)，鄭亨充任總兵官，率武成侯王聰、安平侯李遠(yuǎn)防守宣府。鄭亨到達(dá)邊境后，估計(jì)宣府、萬(wàn)全、懷來有利的地形后，每隔數(shù)堡，選擇一座可以容納數(shù)堡兵馬的堡壘，修筑高城深溝，挖井蓄水，小心..望。一旦寇賊來到，便夜舉火，晝鳴炮，合力堅(jiān)守，規(guī)劃周詳，后莫能改。三年二月，鄭亨應(yīng)詔回京，隨即又奉命前往鎮(zhèn)守。

　　七年(1409)秋，鄭亨防守開平邊境。第二年，皇上北征，命鄭亨監(jiān)督運(yùn)輸。出塞后，鄭亨率領(lǐng)右哨，追擊并打敗本雅失里。大軍與阿魯臺(tái)相遇，鄭亨率眾先沖，大破敵軍。論功時(shí)，鄭亨為諸將之首。這年冬天，他仍出外鎮(zhèn)守宣府。十二年，鄭亨又隨軍北征，率領(lǐng)中軍。忽失溫之戰(zhàn)，鄭亨追擊敵軍時(shí)中飛箭而退，又與大軍破敵軍。二十年，鄭亨又隨軍出塞，統(tǒng)領(lǐng)左哨，他率領(lǐng)一萬(wàn)士兵，修筑龍門之路，讓大軍能過，在屈裂擊敗兀良哈。鄭亨率軍運(yùn)送輜重返回，再敗追蹤的敵寇，仍駐守開平。成祖共五次出塞，鄭亨都在軍中隨行。

　　仁宗即位后，鄭亨鎮(zhèn)守大同。洪熙元年(1425)二月，仁宗向各邊地總兵官發(fā)制諭及將軍印。鄭亨佩征西前將軍印。他鎮(zhèn)守邊地時(shí)，墾田積谷，使邊備完固，從此大同很少有寇賊之患。宣德元年(1426)，鄭亨應(yīng)詔掌管后府事務(wù)。不久，仍鎮(zhèn)守大同，運(yùn)餉給宣府。他招降了迤北部長(zhǎng)四十九人，并向朝廷請(qǐng)求厚撫，因而歸附者接踵而至。九年(1434)，鄭亨死于大同。

　　鄭亨嚴(yán)肅厚道，善撫士卒，恥于用苛捐重稅盤剝百姓。在大同時(shí)，鎮(zhèn)守中官擾亂軍紀(jì)，鄭亨便以理裁處，這些人很不高興，但他死后，他們都深深悲悼痛惜。鄭亨被贈(zèng)為漳國(guó)公，謚號(hào)忠毅。其妾張氏，自盡殉夫，被贈(zèng)為淑人。