饒伸，字抑之，江西進賢人。萬歷十一年(1583)進士，授職工部主事。十六年，庶子官黃洪憲主持順天府的考試，大學(xué)士王錫爵的兒子王衡考了第一，申時行的女婿李鴻也預(yù)選上了。禮部主事于孔兼懷疑舉人屠大壯和李鴻有私下交易。尚書朱賡、禮科都給事中苗朝陽想將此事壓下。禮部郎中高桂于是發(fā)憤質(zhì)問有疑點的八人，其中牽涉到王衡，請求再考一次。王錫爵上疏申辯，與申時行一起乞求離職?；噬隙家灰患右詣裎浚阉麄兞粝?，而又聽從高桂請求，命令再試一次。禮部侍郎于慎行以屠大壯的文章一個人特別壞，請將置于乙等。都御史吳時來和苗朝陽認為不可。高桂上前力爭，于是同意于慎行的議論，排列甲乙呈上。申時行、王錫爵調(diào)動圣旨全部留下，停發(fā)高桂俸祿二個月。王衡實有才學(xué)名氣，王錫爵特別惱火，再次上疏抨擊高桂。饒伸于是上疏說：“張居正三子連連中舉，而輔臣子弟遂成了舊例。洪憲更說是中舉不足為重，居然讓他成了第一。兒子不參加考試，則錄用女婿，其他的營私舞弊的事就不乏聽到。復(fù)試的那一天，很多人不能作文。吳時來不分優(yōu)劣，掩著面孔與高桂力爭，于是朦朦朧朧地擬奏請求。至于王錫爵攻擊高桂的奏疏，劍拔弩張，違背君臣之體。王錫爵掌權(quán)三年，放逐賢士，任用小人。現(xiàn)在又花言巧語為自己私心辯護，欺君罔上，想做張居正第二。吳時來依附權(quán)貴蔑視法紀，不配做都御史，請將他們俱予罷免?！?br />
　　奏疏已經(jīng)呈上，王錫爵、申時行一同閉門請求免職，而許國以主持會試進了考場，內(nèi)閣遂沒有一個人了。中官將奏章送到申時行的家中，申時行仍原封不動地送回?；噬铣泽@地說：“內(nèi)閣竟然沒有人了？”于是勸慰留下申時行等，而將饒伸下獄。給事中胡汝寧、御史林祖述等再上疏彈劾饒伸和高桂，以諂媚權(quán)貴。御史毛在又提到孔兼，說高桂的上疏就是他指使的。孔兼上疏為自己辯護乞求離職。于是皇上下詔各部門嚴格約束部下，不要越權(quán)沽名釣譽，而將饒伸削去名籍，將高桂貶官三級，孔兼得以免除懲罰。

　　饒伸遭到貶斥，朝廷人士多怪罪王錫爵。王錫爵自己很不安，屢屢請求任用他。艾穆被起用為南京工部主事，他改任南京吏部。稱病歸家，不再出來做官。熹宗即位，起用為南京光祿寺少卿。天啟四年(1624)逐漸做到刑部左侍郎。魏忠賢擾亂朝政，請求回鄉(xiāng)。饒伸所輯錄的《學(xué)?！妨儆嗑?，時人稱贊它浩繁、博大。