馬世龍，字蒼元，寧夏人。早年由世襲的職務(wù)上考中武舉會(huì)試，做過宣府游擊軍將。

　　天啟二年(1622)，他升任永平副總兵。代理兵部事務(wù)的孫承宗欣賞他的才干，推薦他做了都督僉事，充任三屯營(yíng)總兵官。承宗出任遼東鎮(zhèn)守后，推薦世龍做了山?？偙屗I(lǐng)管中部，調(diào)總兵王世欽、尤世祿分管南、北二部。第二年正月，朝廷賜給世龍尚方寶劍，正式授官都督僉事。承宗為他修建了任命大將的祭壇，為他舉行了授鉞儀式，把軍隊(duì)中的軍馬錢糧等事務(wù)全交給他管理。不久確定五路將領(lǐng)分守的地盤，世龍?jiān)谥虚g，駐在衛(wèi)城之中，世欽分防南海，世祿分防北山，都接受世龍的管制，每部各一萬(wàn)五千人。世龍感激承宗對(duì)自己的賞識(shí)，做事很盡心盡力，和承宗一起商定計(jì)策，出兵駐守關(guān)外的城鎮(zhèn)。四年，他陪同巡撫喻安性及袁崇煥東巡廣寧，又和崇煥、世欽一起航海到達(dá)蓋套，考察了地理形勢(shì)，然后返回。評(píng)定功勞，朝廷給他加官為左都督。

　　當(dāng)時(shí)，承宗統(tǒng)率著十多萬(wàn)兵馬，手下使喚的將校有幾百人，每年開支軍費(fèi)幾百萬(wàn)兩白銀。那些有求于承宗的人，大都通過世龍開口，達(dá)不到目的就異常惱火。可是世龍為人雖相貌雄壯，實(shí)際上心里膽小，所以那些忌恨承宗的人也大都通過抨擊世龍來(lái)拆承宗的臺(tái)。承宗抗言上書向朝廷辯解說(shuō)：“別人說(shuō)世龍貪婪、荒淫、剝削他人，我敢用一百?gòu)堊彀捅ＷC沒有這些事?！膘渥诨实垡?yàn)槌凶诘木壒剩瑢?duì)這些沒加追究。

　　五年九月，世龍誤信降人劉伯氵強(qiáng)的話，派遣先鋒副將魯之甲、參將李承先率兵襲取耀州，全軍覆沒了。言官紛紛上書彈劾，熹宗頒布詔書對(duì)世龍做了嚴(yán)厲批評(píng)，讓他戴罪立功。當(dāng)時(shí)魏忠賢正懷疑承宗想要清君側(cè)，他的黨羽攻擊世龍時(shí)就連帶攻擊承宗。承宗在自己的位置上感到不安，離職走了，朝廷派兵部尚書高第來(lái)接任。職方主事徐日久這個(gè)人，起初幫助高第干涉遼東的事務(wù)，現(xiàn)在跟高第來(lái)參謀軍事，就極力上書攻擊世龍。世龍暗中勾結(jié)魏忠賢，反而把日久給剝奪了官籍。這年冬天，世龍也告病還鄉(xiāng)去了。

　　崇禎元年(1628)，王在晉做尚書，世龍上書極力數(shù)說(shuō)他的罪過，朝廷下詔逮捕世龍，很長(zhǎng)時(shí)間沒抓到。在晉罷官后，世龍才來(lái)投案。二年冬天，京師戒嚴(yán)，刑部尚書喬允升上書推薦世龍的才干，崇禎皇帝命令他立功贖罪。正好祖大壽的部隊(duì)逃跑了，京師受到很大震動(dòng)。承宗這時(shí)又出來(lái)?yè)?dān)任督師，就讓世龍見機(jī)行事，飛馬到祖大壽那里叫他歸順。等滿桂陣亡后，崇禎皇帝就讓世龍接任總理，賜給他尚方寶劍，讓他統(tǒng)率所有從各地來(lái)救援京師的部隊(duì)。

　　三年三月，世龍被提升為左都督。當(dāng)時(shí)遵化、永平、遷安、灤州四城失守已經(jīng)三個(gè)月了。承宗、大壽隔了一道山海關(guān)大門，跟世龍的各軍音訊不通。崇禎皇帝趕忙下詔要各地的部隊(duì)來(lái)勤王，昌平的尤世威、薊鎮(zhèn)的楊肇基、保定的曹鳴雷、山海的宋偉、山西的王國(guó)梁、固原的楊麒、延綏的吳自勉、臨洮的王承恩、寧夏的尤世祿、甘肅的楊嘉謨等大將趕來(lái)，他們所帶來(lái)的都是邊疆各地的精兵。內(nèi)地有山東、河南、南京、湖廣、浙江、江西、福建、四川的部隊(duì)也先后趕來(lái)了。這些部隊(duì)都駐扎在薊門，觀望不前。給事中張第元上書說(shuō)：“世龍?jiān)谏胶ｊP(guān)干了幾年，沒聽說(shuō)建立過什么功勛，不像衛(wèi)青、霍去病那樣的大將，所建立的功名足以服人。這些帶兵的老將，并不是世龍的偏裨小校，他即使想加以調(diào)遣、轄制，哪個(gè)人能甘心聽他的呢？這樣子下去，兵力衰減，浪費(fèi)錢財(cái)，一天天磨掉了銳氣，誤到夏秋季節(jié)時(shí)，結(jié)果將不堪設(shè)想?！背绲澔实垡?yàn)槭例堈诓渴鹱鲬?zhàn)，沒聽他的意見。當(dāng)時(shí)大壽于五月十日兵臨灤州，第二天，世龍等率兵同他會(huì)合，第三天收復(fù)了灤州城。十三日，游擊靳國(guó)臣收復(fù)了遷安。第二天，副將何可剛收復(fù)了永平。又過兩天，另外一些將領(lǐng)收復(fù)了遵化。就這樣四城在失陷后經(jīng)過五個(gè)月才得到恢復(fù)。評(píng)定戰(zhàn)功時(shí)，大壽排在第一，世祿第二。世龍被加官太子少保，蔭封后代為本衛(wèi)世襲千戶。八月，他又稱病回去了。

　　六年(1633)五月，插漢的虎墩兔聯(lián)合河套地方的狄人來(lái)侵犯寧夏，總兵賀虎臣陣亡，朝廷頒詔起用世龍去接替他。世龍?jiān)趯幭拈L(zhǎng)大，熟悉當(dāng)?shù)氐纳酱ㄐ蝿?shì)，上任后大修戰(zhàn)備。第二年正月，這兩個(gè)部落進(jìn)來(lái)騷擾，世龍派參將卜應(yīng)第把他們打得大敗，斬獲二百多個(gè)首級(jí)。過了一個(gè)月，河套地區(qū)的狄寇進(jìn)犯賀蘭山，世龍派遣投降過來(lái)的兵丁偷偷進(jìn)入他們的營(yíng)帳中，割下了他們首領(lǐng)撒兒甲的腦袋，斬獲的首級(jí)跟上次數(shù)目相當(dāng)。不久，插部大舉來(lái)犯，世龍派副將婁光先等分五路埋伏在要害地帶，自己在中路等敵人過來(lái)，然后群起夾擊，斬獲了八百多首級(jí)。巡撫王振奇也斬了三百多首級(jí)。敵人來(lái)進(jìn)犯河西的玉泉營(yíng)，世龍又?jǐn)r截作戰(zhàn)，斬?cái)澄灏俣嗳?。?dāng)年七月他們又來(lái)侵犯棗國(guó)堡，世龍又把他們打得大敗，俘獲、殺死了一千多敵兵。在半年中他屢奏大捷，名震西塞。不久，世龍死在任上，終年僅四十多歲。后來(lái)朝廷評(píng)定他的功績(jī)，追贈(zèng)他為太子太傅，世襲錦衣僉事，并按照規(guī)定給予了撫恤。