大地新星號于12月9日進入流動冰塊群水域，并繼續(xù)破冰前行，最終于1911年1月在堅冰處拋錨。雪橇上轉載著卸下的基本裝備和食品及日用品--最重的馬達雪橇穿過冰層的時候壞掉了，最終消失在大海中。向極地進軍的緩慢步伐開始了，營盤在一點點向南挪移。矮馬的表現實在令人失望，并且很快長了凍瘡。

條件非常糟糕，不間斷的暴風雪把他們困在帳篷中。矮馬拉著雪橇在冰上行走了3 000多米后，也就是在達到最后一個營盤的時候，全部都死掉了。斯科特挑選了威爾遜、埃文斯、奧茨和鮑爾斯與他一起做最后艱難地行進，每個人都拉著負重200磅的雪橇。

這支5人小隊與暴風雪進行著搏斗到達了第89緯度平行線，也就是南極之前最后一條緯度線。這個時候阿蒙森和他的狗剛剛經過這里，斯科特和他的隊友們感到有些失望，但是沒關系，他們要繼續(xù)挺進直到到達南極點。

他們最終于1912年1月17日站在了地球最南的極點。在那里他們發(fā)現了一個帳篷和一張寫著5個名字的紙：羅得·阿蒙森，歐拉森·布亞蘭德，斯威熱·海瑟，奧斯卡·威斯汀和海默·漢森。紙條的落款是1911年12月14日。失望充滿了所有人的內心--歷史上很少有如此接近死亡的冒著生命危險的競賽。

回程途中開始很好，但是埃文斯的指甲被凍掉了，威爾遜腿部的筋腱被扭傷了，斯科特自己的肩膀也被擦傷了，奧茨的腳趾頭開始壞死。在這種極端惡劣的環(huán)境中，即使是一點點的損傷也很難愈合。他們?yōu)槌蔀榈诙冻隽丝膳碌拇鷥r。

食物開始短缺，他們能夠得到的任何給養(yǎng)都成為了戰(zhàn)勝饑餓和寒冷的武器。油也快用完了，被凍死成為了可能。埃文斯在2月16日倒下了，最終不能恢復過來。雖然他頑強地支撐著，但是到死也沒有能夠再站起來。

威爾遜也越來越虛弱，斯科特只能和鮑爾斯兩個人在－42℃的氣溫下一起支搭帳篷。

3月16日或者是17日，奧茨說他不能再走了，想留在睡袋里。他知道他拖了大家的后腿，再這樣下去，本來很小的生存機會也可能消失。第二天早上，暴風雪依然在外面肆虐著。奧茨站起來對大家說："我出去一小會兒。

斯科特在他的日記中寫道："我們知道可憐的奧茨出去迎接他的死亡了，但是我們仍然試圖勸說他，我們知道這是一個勇敢的男人和一個英國紳士的行為。"人們再也沒有見到奧茨，甚至也沒能找到他的尸體。

3月20日，斯科特知道他將要因為凍傷失去他的右腳。距離營盤只有11英里了，但是暴風雪依然在阻止他們移動，而繼續(xù)呆在帳篷里對這剩下的3個人來說就意味著死亡。他們已經用完了所有的油，食物也僅能在饑餓狀態(tài)下維持2天。他們已經沒有時間和力氣了。斯科特決定向著物資儲存站作最后的進軍，但是他們沒有能夠離開那個最后的位置。斯科特在他最后的日記中寫道："很遺憾，但是我知道我不能再寫了，羅伯特·斯科特。求上帝看護我們的親人。"

在日記的最后，斯科特給所有已經去世的隊員的家屬包括自己的妻子寫了一封信，在信中他提到了自己唯一的兒子。

我多么地希望自己能幫助你將他撫養(yǎng)成人，但是現在我欣慰的是知道他跟著你會很安全……如果能培養(yǎng)孩子對自然歷史的興趣，那要比游戲好得多。我知道你會讓他在一個良好的氛圍中生活。一定讓他相信上帝，那里有真正的平安……不要讓他墮落慵懶。我曾經強迫自己奮發(fā)上進，因為你知道--人的本性總是尋求安逸的。

他還給公眾寫了封信，因為他知道自己的尸體總會被找到的。

我們在冒險，我們清楚地明白這一點。事情的結果與我們的期望不同，因此我們沒有理由抱怨，但是即便這是上帝的安排，我們也決定盡力堅持到最后……如果我們活著，我會把我們隊友的堅毅、忍耐和勇氣用故事講給你們聽，那一定會撼動每一個英國男人的心。不過這些粗略的文字記載和我們的尸體也一樣會告訴你們這個故事，我相信一個像我們這樣富足而偉大的國家一定會看到那些依靠我們生活的家人能夠得到充足的供應。