扎馬會(huì)戰(zhàn)勝利后，正當(dāng)西庇阿在回“科爾內(nèi)利烏斯?fàn)I地”的途中之時(shí)，請(qǐng)求和談的使者到了。西庇阿接受了和談?wù)埱?。在共和政體羅馬，決定是否接受和談，權(quán)利在市民大會(huì)。但是，和平談判的權(quán)利掌握在有絕對(duì)指揮權(quán)的總司令官手中。因此，西庇阿擔(dān)任了與迦太基和談的羅馬方面的首席代表。迦太基方面的首席代表是漢尼拔。曾經(jīng)在戰(zhàn)場(chǎng)上打得你死我活的兩個(gè)人，為了走向和平，這次要相對(duì)而坐。

兩人經(jīng)過(guò)討論，羅馬·迦太基之間的和平條約達(dá)成了如下內(nèi)容。

一．從今以后，羅馬視迦太基為獨(dú)立的同盟國(guó)，尊重迦太基國(guó)內(nèi)的自治權(quán)。不在迦太基境內(nèi)設(shè)基地，也不駐扎羅馬軍隊(duì)。承認(rèn)第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)前，屬于迦太基領(lǐng)地的非洲一帶的領(lǐng)屬。

二．迦太基全面放棄在西西里、撒丁島以及西班牙的海外領(lǐng)地占有權(quán)。

三．迦太基正式承認(rèn)馬西尼薩為國(guó)王的努米底亞王國(guó)。

四．從今以后，迦太基不再向與羅馬有同盟關(guān)系的國(guó)家及城邦挑起戰(zhàn)端。

五．迦太基釋放所有羅馬俘虜。羅馬在和約簽訂后釋放迦太基俘虜。

六．迦太基留下十艘三層槳戰(zhàn)船，其余戰(zhàn)船和參戰(zhàn)用的大象全部交給羅馬。

七．在非洲內(nèi)外，沒(méi)有羅馬的同意，迦太基不得發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)。

八．和約生效前，羅馬軍隊(duì)駐留非洲的費(fèi)用由迦太基承擔(dān)。

九．作為賠償金，迦太基向羅馬支付一萬(wàn)塔蘭特，以五十年為限，分期支付。

十．在確證迦太基遵守了與羅馬簽署的和約前，作為人質(zhì)，由西庇阿挑選100名14歲至30歲的迦太基人送往羅馬。