為了防備沙俄火槍，林興珠特意改良了傳統(tǒng)的藤牌，墊厚了夾襯棉層，使之更加牢不可破。

眼看沙俄援軍迫近，57歲的林興珠大喝一聲，赤裸上身，一手持片刀一手舉藤牌，率先跳入江中迎敵。四百藤牌健卒齊聲吶喊，緊隨主將之后，頭頂藤牌手拿片刀跳入水中，飛速向敵筏靠近。俄軍開(kāi)槍施射，藤牌軍則躲在水中，用藤牌護(hù)住頭面，故而“火器無(wú)所施、槍矢不能入”。

藤牌軍利用水流和藤牌的掩護(hù)，對(duì)俄軍展開(kāi)了迅如風(fēng)雷的反擊：用片刀猛砍敵人腳脛。一時(shí)間江水之中，浮滿了死傷的俄軍士卒，而藤牌軍一無(wú)所傷（小說(shuō)中，藤牌軍采用地趟刀戰(zhàn)術(shù)，殲滅的是俄軍的哥薩克騎兵）。

因?yàn)樘倥破孳姎灉缌松扯碓?，斷絕了托爾布津的念想，故而托爾布津在彈盡糧絕后，不得不向清軍投降，并向清軍統(tǒng)帥彭春立誓永不再犯。清軍則按照康熙的“勿殺一人、俾還故土”指令，對(duì)俘虜實(shí)行了寬大政策，放其回國(guó)。

然而，背信棄義的托爾布津在逃到尼布楚后，賊心不死，在打聽(tīng)到清軍并未駐防雅克薩后，于兩個(gè)月后再次侵占雅克薩。對(duì)于沙俄的這番舉動(dòng)，康熙十分惱火，翌年（公元1686年）2月，康熙詔命將軍薩布素、副都統(tǒng)郎坦等率所部2000人再攻雅克薩，老將軍林興珠也帶上了他的藤牌軍再次出征，二攻雅克薩，清軍不再客氣，斬殺俄兵七百多人，幸存者僅66人，托爾布津也在一次突圍中被擊斃。

至此，沙俄徹底斷絕了與清廷開(kāi)戰(zhàn)的想法。

康熙二十八年（公元1689年）8月22日，中俄雙方開(kāi)始進(jìn)行兩國(guó)劃界談判，至9月7日，終于敲定了《中俄尼布楚條約》，條約共有6款，兩國(guó)以額爾古納河—格爾必齊河—外興安嶺為界，以南屬于中國(guó)，以北屬于沙俄，雅克薩城重歸祖國(guó)懷抱。

由于此時(shí)準(zhǔn)噶爾部的噶爾丹勾結(jié)沙俄，意圖在新疆叛亂，所以康熙做出重大讓步，將尼布楚城劃歸沙俄統(tǒng)轄。沙俄在得到重大收益后心滿意足，與清廷簽訂了和平協(xié)定。

有人說(shuō)，《中俄尼布楚條約》是中國(guó)歷史上第一個(gè)與外國(guó)簽訂的“平等條約”。對(duì)此實(shí)在不敢茍同，清廷勝而割地，沙俄輸而得城，何來(lái)“平等”可言？

但《中俄尼布楚條約》確保了清廷東北邊疆170年的平安，直到1858年的《璦琿條約》和1860年的《北京條約》，和平再次被打破，沙俄竊取了我國(guó)東北黑龍江以北、外興安嶺以南近60萬(wàn)平方千米土地，雅克薩城不幸再次為惡鄰所盜。