塞萬提斯差不多總是將軍人描繪為吵吵嚷嚷、自吹自擂或衣衫襤褸的，盡管堂·吉訶德在論“武器與文字”時所說的話是一個戰(zhàn)斗口號，號召我們所有人同情軍人處處所遭受的艱難困苦和興衰變遷。由于離萊潘托戰(zhàn)役（the Battle of Lepanto）僅五個月時間，在積極參與塞萬提斯后來所描述的到那時為止最榮耀的海戰(zhàn)之前，他只有很少的時間學(xué)習(xí)舞槍弄劍。約翰·吉爾馬丁是最傾心追蹤16世紀地中海海戰(zhàn)不斷變化的面貌的人。按照他的說法，新兵在幾天之內(nèi)就可以學(xué)會使用火繩槍，但培養(yǎng)一位弓箭手卻需要數(shù)年。沒有任何材料說到羅德里戈參與了戰(zhàn)斗。但是，像他哥哥一樣，他也許加入了火繩槍兵的隊伍。西班牙軍官難以忘懷的是他們在杰爾巴島（Djerba）的慘敗。船只的喪失是嚴重的，但是更深的打擊是經(jīng)過訓(xùn)練的人力的喪失。后來，一點也不奇怪，有人對西班牙的戰(zhàn)略處境做了一次全面評估，并由海上船隊司令堂·加西亞·德·托萊多于1564年遞交給了戰(zhàn)艦協(xié)商會議（the Council of Galleys）。他的報告考察了針對奧斯曼艦隊的諸多選擇，并根據(jù)每一選項對西班牙所構(gòu)成的危險進行了排序，最后得出結(jié)論說，馬耳他將是最可能的目標。而且確實，1565年，馬耳他受到攻擊但幸存了下來。于是，由于最近的戰(zhàn)敗還記憶猶新，土耳其人沒有任何發(fā)動戰(zhàn)爭并失敗兩次的欲望。從導(dǎo)致萊潘托戰(zhàn)役的諸多事件來看，很明顯，其結(jié)果將證明是舉足輕重的。堂·加西亞對自己國家的防御和可能敵人的估計證明，為了在戰(zhàn)略上獲勝，有必要在戰(zhàn)術(shù)上艱難求生；將時間拖到萊潘托戰(zhàn)役的那一天是戰(zhàn)術(shù)需要。不過，在戰(zhàn)略家的目標之內(nèi)，對個人的勇敢和大膽來說，也還有廣闊的空間。

這一時期的印刷品顯示了西班牙騎兵華麗的服裝。由于許多騎兵是加泰羅尼亞人，他們的語言對其他伊比利亞人來說難以理解，他們被加上了“Papagayos”（鸚鵡）的綽號。當(dāng)扛上他的火繩槍—一種重約5.4公斤（12磅）、長1.52米（大約五英尺）的槍—時，塞萬提斯應(yīng)當(dāng)同樣是耀武揚威的。在16世紀，海戰(zhàn)通常在近陸地的地方展開。地中海上的海戰(zhàn)通常是水陸兩棲的，這也就解釋了為什么士兵要在海陸兩個場所展開戰(zhàn)斗、為什么有槳帆船會得以產(chǎn)生。當(dāng)然，到該世紀末，舷側(cè)炮航船的出現(xiàn)，將會取代有槳帆船的地盤。盡管如此，在萊潘托戰(zhàn)役的獲勝和塞萬提斯的從軍生涯中，發(fā)揮舉足輕重作用的還是有槳帆船。他親眼看到了水漲船高的技術(shù)所帶來航運的重大變化，這種技術(shù)影響到了這類船只所能攜帶的大炮和個人用火器的口徑和制造。

自16世紀中期以來，航海史的變化已面目全非，不過印刷品、繪畫和航海記錄仍然存在，告訴我們各種航海技術(shù)，從單層有槳帆船到快速帆船以及海軍所面對的各種服役環(huán)境。有三種“Galera”（有槳帆船），其中“Galeaza”（戰(zhàn)船）到那時為止是最大的，因笨重而航速緩慢。這種令人印象深刻的船是由苦役犯（forzados）來劃的。路易斯·德·貢戈拉（Luis de Góngora）于1583年所寫的、令人難忘的民謠中的段落說明了苦役犯的可怕困境：

被銬在一艘土耳其人的帆船上，兩手握槳、兩眼瞪著陸地，一位離開了馬爾貝拉（Marbella）海岸的德拉古特（Dragut）囚犯對著刺耳的船槳和鏈子聲念念有詞：哦，神圣的西班牙之?！瓗Ыo我妻子的消息，告訴我她在信中落下的眼淚和嘆息是否出自內(nèi)心……自從我失去自己和離開妻子已達十載……在這由六條船組成的船隊中，日日受到監(jiān)視，奴隸總管命令犯人沒命地劃船。

抵抗土耳其人的戰(zhàn)役被描繪為“海上的陸戰(zhàn)”，是戰(zhàn)爭年鑒中經(jīng)過最精心計劃、打得最漂亮的一場戰(zhàn)爭。沖突雙方都知道，由于后勤原因，戰(zhàn)船不可能長時間出海。因此，部隊所占據(jù)并以何種力量占據(jù)最近的海岸線的構(gòu)筑，是決定最終勝利的關(guān)鍵因素。在歷史學(xué)家所稱的佐奇奧戰(zhàn)役（the battle of Zonchio）之中，威尼斯人于1499年在萊潘托海灣已經(jīng)抵抗過土耳其，盡管有關(guān)這次戰(zhàn)役沒有很多的文字記錄下來。