這一次失敗雖然不致命，但卻讓劉邦軍損失了不少軍用物資，也正是這樣的失敗，讓處于高漲情緒中的劉邦獲得了最重要的冷靜機會。當他重新獲得了應(yīng)有的理性之后，想到張良當時的沉默態(tài)度，更感到張良的重要。

劉邦自己尚且如此，更不用說蕭何、曹參、樊噲這些人了。

就這樣，不僅劉邦自己看重張良，全軍將士們也紛紛傳說起張先生的才能來。借著這個勢頭，劉邦向張良說道：“入關(guān)的戰(zhàn)事想必更加復(fù)雜，我軍中不可沒有先生，如果不嫌棄，就請先生能暫且和我一同入關(guān)吧。”

張良也發(fā)現(xiàn)，自己和劉邦的相處，如同魚水一般配合默契，全無之前和韓王成那樣，總是相互難以理解。于是，他將自己的部隊留給韓王，告別了自己新婚不久的妻子，打算輔佐劉邦先入關(guān)再說。

既然主意已定，張良建議說，不要從西直接進入函谷關(guān)，而是向南迂回，通過轘轅關(guān)、武關(guān)，攻擊咸陽。劉邦對此欣然同意，因為他也看出，在西進的道路上，秦軍準備了頑強的抵抗力量，不是一時半會就能擊破的。

于是，劉邦首先回軍陽城，在那里，奪取了將近四千匹軍馬和大量的兵器。

接著，劉邦又擊敗了南陽郡守呂齮，拿下了轘轅關(guān)。呂齮看見形勢不對，干脆倉皇逃竄到宛城（今河南南陽），憑借多年來不同時期修建的堅固城防，固守待援。

宛城壁壘森嚴，城墻高大，一時難以攻破。劉邦在城下也不免急躁起來，如果說，一開始只是抱有一點點希望，那么當勝利開始越來越近的時候，即使是天不怕地不怕的劉老三，此時也不能不動搖了。于是，在某天夜晚，劉邦根本沒有同張良商量，就宣布全軍撤離宛城，西行向武關(guān)進攻。

張良知道這個決定后，并沒有馬上加以阻止，他知道，在興頭上的劉邦，不會那么簡單輕易地掉頭。

跟著部隊走了一個時辰左右，張良感覺時機差不多了，于是便縱馬追上了劉邦。

“沛公，你真的打算就這樣入關(guān)，是不是忘記了什么？”

在馬背上，劉邦側(cè)過臉來：“你說的，是我忘記了的宛城？”

“的確如此啊，”張良在馬背上欠了欠身說道：“沛公，關(guān)中秦軍的實力是否雄厚，還尚未可知。但是關(guān)中的艱險是天下聞名的。如果一旦放掉了宛城貿(mào)然西進，萬一在關(guān)內(nèi)遇到阻礙，撤退又碰上宛城這樣的釘子，前后夾擊，我們該如何自處呢？”

劉邦突然勒住韁繩，戰(zhàn)馬陡然停了下來，讓他的身子晃了兩晃。但劉邦卻忘我地一拍大腿，說：“先生，你又救了我一次！”