卷六，特洛亞人終于到達(dá)了意大利。他們?cè)诳葸~登陸。埃涅阿斯遵照赫勒努斯（3.441ff.）和父親（5.722ff.）的囑咐，去找女先知西比爾。西比爾帶他下到地府會(huì)見(jiàn)亡父，他的父親指點(diǎn)給他看他的后裔——羅馬國(guó)家的一系列締造者。埃涅阿斯回到地上，決心更加堅(jiān)定。在地府，他遇到帕里努魯斯、狄多、代佛布斯，再一次經(jīng)歷了過(guò)去的痛苦，暗示過(guò)去的痛苦已成過(guò)去，要向前看，要前進(jìn)。

卷七，埃涅阿斯一行繼續(xù)沿海岸北行，抵達(dá)第表河口。拉提努斯王熱烈歡迎他們，他認(rèn)出埃涅阿斯就是神所說(shuō)的、注定要和他女兒結(jié)婚的那個(gè)異邦人，于是答應(yīng)了婚事。但他女兒已同圖爾努斯有婚約，尤諾又從中挑撥，挑起了戰(zhàn)爭(zhēng)。全卷以列舉圖爾努斯一方的意大利諸將領(lǐng)的陣容結(jié)束。

卷八寫(xiě)埃涅阿斯去到未來(lái)的羅馬城址上居住的阿爾卡狄亞王厄凡德?tīng)柼幦デ笤?。厄凡德?tīng)栆麉⒂^了他的都城，展示了未來(lái)的羅馬城，并派他的兒子帕拉斯率軍援助埃涅阿斯。維納斯懇求她丈夫伏爾坎為埃涅阿斯造一面盾牌，其上鏤刻著羅馬歷代大事直至屋大維時(shí)代，目的在鼓勵(lì)埃涅阿斯作戰(zhàn)。其中伏爾坎鍛造盾牌一段十分精彩。

卷九，當(dāng)埃涅阿斯去求援之際，特洛亞營(yíng)寨被圖爾努斯包圍，特洛亞兩名武士突圍去找埃涅阿斯，半路犧牲了。圖爾努斯殺敗特洛亞人，只身闖入營(yíng)寨，寡不敵眾，跳入第表河逃脫。

卷十，埃涅阿斯由帕拉斯陪同回到營(yíng)寨，在交戰(zhàn)中，圖爾努斯殺死了帕拉斯，剝下他的劍帶作為戰(zhàn)利品。埃涅阿斯在盛怒之下殺死了許多敵人，暫時(shí)獲勝。

卷十一，埃涅阿斯準(zhǔn)備帕拉斯的葬禮，雙方達(dá)成停戰(zhàn)協(xié)定，各自埋葬陣亡將士。這時(shí)拉丁陣營(yíng)有反戰(zhàn)情緒，圖爾努斯表示要和埃涅阿斯單獨(dú)決戰(zhàn)。這時(shí)，埃涅阿斯發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，戰(zhàn)事又起。女英雄卡密拉來(lái)支援圖爾努斯，戰(zhàn)死，拉丁軍大敗。

最后一卷寫(xiě)圖爾努斯再次要求與埃涅阿斯單獨(dú)決斗。雙方明誓立約。但魯圖利亞人破壞約定，發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，埃涅阿斯受傷，一場(chǎng)大戰(zhàn)又爆發(fā)。維納斯把埃涅阿斯的傷治好，他又投入戰(zhàn)斗。雙方殺人如麻。這時(shí)在天上的尤比特要求尤諾不要再阻撓特洛亞人，他們達(dá)成協(xié)議，讓羅馬人和拉丁人聯(lián)合。埃涅阿斯在追趕圖爾努斯時(shí)把他刺傷，本想不殺他，但見(jiàn)到他佩帶著帕拉斯的腰帶，怒從心起，終于把他殺死，結(jié)束了戰(zhàn)爭(zhēng)。