虞慶則，京兆櫟陽人，原來姓魚。其先祖仕于夏赫連氏，就在靈武安下了家，世代都是北部邊境的豪門大族。父祥，周朝時任靈武太守。

　　虞慶則自幼雄武剛毅，風流倜儻，身高八尺，有勇有謀，擅長說鮮卑語，身穿沉重的鎧甲，佩帶兩個箭囊，左右開弓，馳驅奔騰，本州的豪俠對他又敬又怕。當初以打獵為生，中間又改變志向，棄武習文，刻苦讀書，一直敬慕傅介子、班仲升這樣的立功異域的人物。出仕周朝，任中外府兵參軍事，襲封沁源縣公的爵位。越王宇文盛平定稽胡之地，將要班師回朝的時候，內史下大夫高赹和宇文盛商議，必須留下一個文武全才的人鎮(zhèn)守，上表請用虞慶則，于是升任虞慶則為石州總管。虞慶則非常有威勢恩惠，稽胡之人仰慕虞慶則有義氣而歸順的，多達八千余戶。

　　開皇元年(581)，歷任內史監(jiān)、吏部尚書、京兆尹，封爵彭城郡公，營新都總監(jiān)。二年，突厥人侵犯邊境，虞慶則奉命掛帥征討突厥。部分軍隊失去了營地，士卒多受寒冷凍傷，凍掉手指腳趾的有一千多人。偏將達奚長儒率兩千多名騎兵開辟另一條戰(zhàn)線與敵作戰(zhàn)，被敵兵包圍，虞慶則按兵不動，不出兵救援。長儒因此孤軍奮戰(zhàn)，戰(zhàn)死者十有八九?；噬喜]有責怪他。很快，升任尚書右仆射。

　　后來，突厥人的首領攝圖準備歸附隋朝，請求派一重要大臣充當使者，赴突厥商議，詔令虞慶則赴突厥。攝圖自恃強大，虞慶則則以以往之事責備攝圖，攝圖很不服氣。充當雙方談判聯(lián)絡人的長孫晟又勸說他們，攝圖和其弟葉護才都拜服，接受朝廷詔書，于是自稱臣子，向隋朝進奉貢品，請求永遠做隋朝的屬國。當初，虞慶則出使突厥時，文帝敕令他說“：我想保留突厥這個部落，如果和談成功，他們送給你馬匹，只接受三五匹，有那個意思就行了?！睌z圖見到虞慶則，贈給他駿馬一千匹，并把女兒嫁給虞慶則為妻。文帝因虞慶則出使功高，這些事連問就不曾過問。授虞慶則上柱國之職，封為魯國公，食祿任城縣千戶，把彭城郡公之爵轉授給虞慶則的第二子虞義。

　　平定陳國之后，文帝臨幸晉王楊廣府第，擺設宴席，大會群臣。高赹等人舉杯為文帝祝壽。文帝說：“高赹平定江南，虞慶則平定突厥，可以說是功勛卓著了?！睏钏卣f“：這都是皇上天威宏德普照的結果?！庇輵c則說：“楊素以前出兵武牢、硤石兩地，若不是靠著皇上的天威宏德，也決無戰(zhàn)勝的道理?！庇谑蔷突ハ嗾f長道短，攻忤不止。御史欲彈劾他們，帝說“：今日論功行賞，共為宴樂，不必彈劾?！蔽牡塾^看文武百官飲宴作樂，虞慶則進言道：“臣承蒙皇上賜酒，令暢飲盡歡，御史在一旁，臣恐怕喝醉酒后被彈劾?！蔽牡圪n給御史酒，讓御史出外自飲，以免眾人忌憚。虞慶則捧著酒杯為文帝祝壽，特別歡快。文帝對眾人說：“大家都飲下這杯酒，希望我與諸公的子子孫孫，能經常像今天這樣，世世代代永享富貴?！遍_皇九年，虞慶則轉任右衛(wèi)大將軍，不久又改任右武侯大將軍。

　　開皇十七年，嶺南人李世賢占據州縣，扯旗造反，朝廷商議起兵征討。有幾個將官請求率兵征討，文帝都沒有答應。文帝回頭對虞慶則說：“公位居宰相，爵位為上公，如今國家出現了叛賊，公竟然沒有領兵前去征討的意思，為什么呢？”虞慶則聽到文帝這樣問，心中害怕，拜謝請行。文帝于是就命虞慶則領兵征討。虞慶則任桂州道行軍總管，以妻弟趙什柱為隨府長史。趙什柱和虞慶則的愛妾私通，害怕事情暴露，就散布謠言說“：虞慶則這一次根本就不想去?！蔽牡勐牭搅诉@種謠言。當初，朝中大臣領兵出征，文帝皆設宴送別，賞賜禮物。虞慶則領兵南征，向文帝辭行，文帝面有不悅之色，虞慶則因此而怏怏不樂。平定李世賢后，還歸桂鎮(zhèn)，遠眺山川形勢，說：“此處確實險要堅固，糧食又十分充足。若有合適的人把守，是不可能攻下來的。”派遣什柱飛馳京師，奏聞平賊之事，觀察一下文帝喜怒，什柱到了京師，借機誣告虞慶則陰謀造反。文帝派人審查核實，虞慶則于是被誅殺。升任趙什柱為大將軍。

　　虞慶則的兒子虞孝仁，自幼豪爽俠義，慷慨任氣，官拜儀同，是晉王楊廣的親信。因受父親謀反事牽連被免官。隋煬帝繼位，虞孝仁因是煬帝的老部下，授任候衛(wèi)長史之職，兼任金谷監(jiān)，主管禁苑。構思巧妙，頗得煬帝的歡心。大業(yè)九年(613)，征伐遼東，虞孝仁改任都水丞，以朝廷使者的身份監(jiān)運，多有功勞。然而，生性奢侈浮華，用駱駝馱負裝滿水的容器，養(yǎng)魚自供食用。后來，有人告他圖謀不軌，于是被誅殺。