唐臨，是京都長安人，是北周內史唐瑾的孫子。他的先輩人是從河北遷到關中的。

　　唐臨少年時代，與他的兄長唐皎都聰明過人，很是有名。武德年初，隱太子統(tǒng)領軍隊東征，唐臨到軍中獻策，平定了王世充，因而被隱太子賞識，推薦他代理掌管書坊。不久，授右衛(wèi)率府鎧曹參軍。后外任萬泉縣丞。當時，縣獄中拘禁了十多個輕罪的犯人，正是農忙季節(jié)，碰上了春暮的時雨。唐臨見此情況，告訴縣令，請放這些輕罪囚犯歸家搶種?？h令不允許，唐臨說：“明公如有所疑慮，我愿自己一人承擔責任?！庇谑撬o予這些輕囚農忙假。唐臨召集這些囚犯并放他們歸家搶種，明確規(guī)定回監(jiān)獄的時間。囚犯們都很是感激唐臨寬厚的仁德，在限時之內，全都回獄。唐臨因此而知名。

　　不久，他又升遷侍御使，奉使命出使嶺外。他在考查交州刺史李道彥的政績時，親自審理查問冤案所關聯的三千余人。隨后，他又調任黃門侍郎，并加榮譽官職銀青光祿大夫。唐臨家不富裕但他清心寡欲，既不大興土木建宅第，服用也極為簡樸，并且寬于待人處事。曾經有一次，他要去吊喪，叫家僮歸家取白衫，家僮誤將別的衣服拿來，很是懼怕，不敢進見。唐臨得知實情，便把家僮叫來，對他說“：今天天氣反常，不宜哀哭，原叫你取的白衫，現在暫時不用拿了。”還有一次，唐臨病了，叫人煮藥，煮藥的人未按醫(yī)囑烹煮。唐臨知此情況后，并未指責，反而說“：氣候不好，不宜服藥，應馬上倒掉?！币庠诓粨P言煮藥者的過失，其性情寬恕達到了如此的地步。

　　高宗登帝位，唐臨被任命檢校吏部侍郎。這一年，他又升遷大理卿。高宗曾問在獄的囚犯數目，唐臨回答得一清二楚，高宗很是高興，對他說“：朕過去在東宮做太子的時候，卿就侍奉我，現在朕承帝位，卿又在我身邊任官職，因為過去我就很信任你，所以才授給你這一重任。治國之要，在于刑法，法過于嚴酷則人殘，法過于寬松則失罪，卿一定要適情折中，稱朕的心意?！备咦谠浻H自審察死囚，發(fā)現唐臨以前的負責人所斷的案有號叫稱冤的，而唐臨負責斷案，卻獨無人叫冤。高宗怪而問囚犯是什么原故，囚犯說“：罪確實是自己犯的，長官斷案，并不冤枉濫用刑，所以自己也覺得自己該死。”高宗嘆息良久，說：“治理獄案的人應當這樣就太好了！”

　　永徽元年(650)，唐臨為御史大夫。第二年，華州刺史肖齡之在以往任廣州都督時的貪污案被揭發(fā)，高宗命令交付群官集議。在上奏議論時，高宗很是惱火，命令當即在朝堂處置。唐臨上奏道：

　　“臣聽說國家大典，在于賞罰上，古代的圣王，以憐憫之心對待刑罰?！队輹肪驼f‘在罪上疑慮這不算什么，在功上疑慮就很嚴重了，與其無不辜，寧可不按法則’?！吨芏Y》也載：‘刑法平穩(wěn)，國用中法；刑法混亂，國用重法?！煜绿?，應當用堯、舜的法典。近來，執(zhí)法部門多用重法，按功行賞升職很是刻?。话醋镄辛P又極為嚴酷。這并不是厭惡前人，而是想為自身打算。今議肖齡之的案件，處罰可輕可重，重的流放處死，輕的除職免官。以肖齡之受任到廣州，贓罪事發(fā)，名聲極敗壞，按情處理，死有余辜。然而，既要群臣詳議其罪，畢竟要處理合法。我私下認為：議事群官，并不是全都認識了議刑的本意。周代就律定了減輕刑罰的八種條件，并且依據《周禮》舊文，慎重對待自己不同于群臣的意見，所以特制議法。今既然已同意議法，卻仍舊施加重刑，這是與堯、舜的主張相違背的，不可以眾人之偏見代法?！?br />
　　高宗同意他的意見，肖齡之被減罪流放嶺外。

　　不久，唐臨又升遷刑部尚書，加金紫光祿大夫職務。后又歷任兵部、度支、吏部三尚書。顯慶四年(659)，唐臨因事獲罪，貶為潮州刺史。在潮州任職期間去世，享年六十歲。