劉安世字器之，魏人。父親劉航，進(jìn)士及第，歷任虞城、犀浦知縣。虞城多奸猾之徒，喜歡掠奪盜竊；犀浦百姓懦弱而馴服。劉航為政，寬猛緩急不同，兩縣都太平。任宿州知州。監(jiān)督相伴西夏使臣，使臣多所要挾請(qǐng)求，執(zhí)禮不恭敬，而且想穿皮衣飾以金帶入朝見(jiàn)皇帝，劉航都予以指正。以群牧判官的身份為河南監(jiān)牧使。手執(zhí)權(quán)節(jié)冊(cè)封西夏主秉常，凡是按例所贈(zèng)送的寶帶、名馬，推辭不接受?；爻?，上呈《御戎書》，大略說(shuō)“：辨士喜歡為可喜之說(shuō)，武夫希冀不可計(jì)量的寵愛(ài)，有時(shí)為其所誤，不能不引以為戒?！比魏颖蔽髀忿D(zhuǎn)運(yùn)使。熙寧年間大旱求言，劉航論新政不適宜的五件事，又上書說(shuō)“：皇帝不可以輕易失去天下人心，應(yīng)乘時(shí)有所改變，那么人心歡悅而且得天意了。”沒(méi)有得到答復(fù)。于是請(qǐng)求提舉崇福宮，起用為涇、相二州知州。宋朝的軍隊(duì)西征，劉航移知陜府。當(dāng)時(shí)突然興軍，供應(yīng)軍餉急切，縣令官佐以至拿著囚具督責(zé)百姓，百姓多拋棄田地房屋，有的以至自殺。劉航惟獨(dú)征發(fā)百姓如平時(shí)，事情也辦得很好。終官太仆卿。

　　劉安世小時(shí)候持論已有識(shí)見(jiàn)。劉航為河南監(jiān)牧使時(shí)，文彥博在樞密院，有所聞見(jiàn)，每每呼叫劉安世報(bào)告。劉安世從容不迫地說(shuō)：“王介甫請(qǐng)求去相位，外面議論認(rèn)為您將代替他的職務(wù)?！蔽膹┎┱f(shuō)“：王安石敗壞天下至于此，后繼的人怎樣有所作為？”劉安世拱手說(shuō)“：安世雖然是晚輩，私下認(rèn)為沒(méi)有這樣嚴(yán)重。今天的新政，果真順應(yīng)人意而為人謀利嗎？如果不是這樣，您應(yīng)除去所害，興揚(yáng)所利，這只是一瞬間的事而已?！蔽膹┎┠换卮?，后來(lái)見(jiàn)到劉航，感嘆贊許劉安世的堅(jiān)強(qiáng)正直。

　　登進(jìn)士第，不就官選。跟從司馬光學(xué)習(xí)，咨詢盡心行己的要旨，司馬光教導(dǎo)他誠(chéng)實(shí)，而且令他從不亂說(shuō)話開(kāi)始。調(diào)任氵名州司法參軍，氵名州司戶以貪污聞名，轉(zhuǎn)運(yùn)使吳守禮打算按察他，向劉安世垂問(wèn)，劉安世說(shuō)：“不要這樣?！眳鞘囟Y因而停止。但劉安世內(nèi)心常常不自安，說(shuō)：“司戶確實(shí)貪污而我不以誠(chéng)實(shí)應(yīng)對(duì)，我豈不是違背了司馬公的教誨啊！”后來(lái)讀揚(yáng)雄《法言》“君子避礙則通諸理”，心意才解開(kāi)。

　　司馬光入為宰相，推薦劉安世為秘書省正字。司馬光去世，宣仁太后向呂公著垂問(wèn)可以任臺(tái)諫的人，呂公著以劉安世應(yīng)對(duì)。提升為右正言。當(dāng)時(shí)執(zhí)政大臣多給與親戚官職，劉安世說(shuō)：“祖宗以來(lái)，大臣的子弟不敢接受朝廷內(nèi)外顯貴重要的職務(wù)。自從王安石執(zhí)掌朝政，致力于稱心私意，累世的制度，掃地出門不復(fù)存在。現(xiàn)在朝廷上，還是習(xí)于故態(tài)?！币蚨鴼v歷疏陳文彥博以下七人，都是年高而有道德學(xué)問(wèn)的魁首舊臣，其子弟親戚賴其權(quán)位而得官者為數(shù)不少。

　　章..因強(qiáng)行買昆山民田被罰金，劉安世說(shuō)“：章..與蔡確、黃履、邢恕向來(lái)互相交結(jié)，自認(rèn)為是社稷大臣，貪天之功，僥幸將來(lái)得到皇帝的寵幸，天下人指陳他們?yōu)椤膬础，F(xiàn)在章..父親還健在，卻另外立籍謀取異財(cái)，絕滅義理，只是從于薄罰，何以表示懲戒？”恰逢吳處厚解釋蔡確《安州詩(shī)》進(jìn)獻(xiàn)，劉安世認(rèn)為蔡確指斥皇帝，觸犯大不敬條令，同梁燾等人極論之，把蔡確貶竄新州。宰相范純?nèi)室韵轮劣肥耍家虼巳ノ弧?br />
　　劉安世升任起居舍人兼左司諫，進(jìn)任左諫議大夫。有旨意暫時(shí)罷免講筵，民間喜傳宮中求取奶媽，劉安世上疏進(jìn)諫說(shuō)“：陛下正當(dāng)壯年，沒(méi)有納皇后而親近女色。希望太皇太后保佑圣上的身體，為宗廟社稷大事計(jì)議，清閑之余，應(yīng)多臨御經(jīng)帷，仍引用親信大臣與論前古治亂的要旨，以增廣圣學(xué)，不要溺于所愛(ài)卻忘記其可以作為勸戒?！闭茏诘皖^不說(shuō)話。太皇太后說(shuō)：“沒(méi)有這種事，你誤聽(tīng)而已?！钡诙欤罅粝聟未蠓缊?bào)告原因。呂大防退朝后，召來(lái)給事中范祖禹使傳達(dá)旨意。范祖禹本來(lái)曾以此勸諫，于是劉安世與范祖禹兩人聯(lián)合申明此事非常懇切。

　　鄧溫伯為翰林承旨，劉安世說(shuō)他“出入王安石、呂惠卿黨中，始終反反復(fù)復(fù)。現(xiàn)在的進(jìn)用，實(shí)在關(guān)系到君子小人力量削弱增長(zhǎng)的關(guān)鍵。請(qǐng)將他罷免貶退。”沒(méi)有得到答復(fù)。于是請(qǐng)求外任，改為中書舍人，辭謝不就任。以集賢殿修撰的身份提舉崇福宮，剛到六個(gè)月，召用為寶文閣待制、樞密都承旨。

　　范純?nèi)驶謴?fù)相位，呂大防稟告太后想令劉安世稍稍避嫌。太后說(shuō)“：劉安世現(xiàn)在不居言官之職，自然無(wú)所謂避嫌?！庇指嬖V韓忠彥說(shuō)：“這樣正直的人，應(yīng)該留在朝廷?！庇谑峭Ｖ?。呂惠卿恢復(fù)光祿卿的職務(wù)，分到陪都執(zhí)行職務(wù)，劉安世爭(zhēng)辯認(rèn)為不可以，沒(méi)有得到采納。出知成德軍。章..當(dāng)權(quán)，特別忌諱厭惡劉安世。開(kāi)始貶知南安軍，再貶為少府少監(jiān)，三貶新州別駕，在英州居住。

　　同文館獄興起，蔡京請(qǐng)求誅滅劉安世等家，讒言雖然沒(méi)有實(shí)行，劉安世還是被移居梅州。章..與蔡卞必置之于死地，由于使者到海南島殺陳衍，暗示使者過(guò)訪劉安世，迫使他自殺。只擢升一士豪為轉(zhuǎn)運(yùn)判官，讓他去殺劉安世。判官快速騎馬將要到達(dá)梅州，梅州守臣派客人來(lái)勸劉安世自己想辦法。劉安世面色不改，與客相對(duì)飲酒談笑，慢慢寫了幾頁(yè)信交付給他的仆人說(shuō)：“我如果死了，按照信中所說(shuō)去做?！被仡^對(duì)客人說(shuō)“：死不難了?！笨腿嗣孛軓钠腿四抢锟吹叫胖兴鶎懚际前才磐H當(dāng)死的人的家事，很周到。判官?zèng)]有走到二十里，嘔血而死，危險(xiǎn)得以幸免。

　　昭懷皇后正位中宮，章..、蔡卞告發(fā)以前劉安世勸諫奶媽之事，認(rèn)為是針對(duì)皇后而言。當(dāng)時(shí)鄒浩已被貶斥，詔命應(yīng)天府少尹孫..用檻車捉收劉安世、鄒浩二人前往京城。走了幾個(gè)驛站的路而徽宗即皇帝位赦令來(lái)到，孫..于是返回。劉安世被流放到荒遠(yuǎn)的地方共七年，甲令所記載的邊遠(yuǎn)污穢之地沒(méi)有沒(méi)經(jīng)歷過(guò)。移居衡州及鼎州，然后以集賢殿修撰的身份知鄆州、真定府，曾布又忌恨他，不讓他入朝。蔡京既為宰相，把劉安世連續(xù)七次貶謫到峽州拘系管制。稍復(fù)承議郎，寄居宋州州城。宣和六年(1124)，恢復(fù)待制職務(wù)，中書舍人沈思封還此命。第二年劉安世去世，終年七十八歲。

　　劉安世儀表魁梧高大，說(shuō)話聲如洪鐘。開(kāi)始被任命為諫官，沒(méi)有受君命，進(jìn)屋稟告母親說(shuō)：“朝廷不因?yàn)榘彩啦毁t，讓我在言路。倘若居其官職，必須明目張膽，以身任責(zé)，倘或有所觸犯忤逆，禍患譴責(zé)立即到來(lái)?；实壅孕⒅卫硖煜?，如果以老母親辭謝，應(yīng)可以免任此職?！蹦赣H說(shuō)：“不行，我聽(tīng)說(shuō)諫官是天子的諍臣，你父親一生想做諫官而沒(méi)有如愿，你幸運(yùn)居此地位，應(yīng)獻(xiàn)身以報(bào)效國(guó)家的恩典。即使獲罪被流放，不論遠(yuǎn)近，我當(dāng)跟從你居住?！眲彩烙谑墙邮苋蚊Ｋ诼毝嗄?，正色立朝，扶持公道。他當(dāng)面在朝廷爭(zhēng)辯，有時(shí)皇帝大怒，就手執(zhí)書簡(jiǎn)站立，等候皇帝怒氣稍稍消解，再重復(fù)前面的正直之辭。在旁的侍從遠(yuǎn)遠(yuǎn)觀看，退縮恐懼冒汗，稱他為“殿上虎”，一時(shí)無(wú)不敬畏。

　　家居從來(lái)沒(méi)有懈怠的樣子，長(zhǎng)久坐立身不傾斜，寫字不寫草書，不喜好聲色財(cái)利。他忠孝正直，立身行事均效法司馬光。年紀(jì)老了，眾賢死亡略盡，巋然獨(dú)存，而名望更高。梁師成用事當(dāng)權(quán)，他有生殺予奪之權(quán)勢(shì)，內(nèi)心折服劉安世的賢能，找到曾經(jīng)在劉安世身邊供過(guò)事的小吏吳默，派他持信來(lái)，以馬上重用引誘，吳默因而勸劉安世為子孫打算，劉安世笑著感謝說(shuō)：“我如果替子孫打算，不至于這樣了。我想做元..十全十美的人，在黃泉下去見(jiàn)司馬光。”歸還梁師成的信沒(méi)有答復(fù)。死后葬在祥符縣。二年后，金人挖開(kāi)他的墳?zāi)?，相貌如生，互相驚異告訴說(shuō)“：這是異人?！碧嫠w上棺材才離開(kāi)。