金履祥字吉父，婺之蘭溪人。先祖原姓劉，因避諱吳越錢武肅王之同音名，故改姓金。

　　履祥幼時就很聰慧，父兄稍加教授，就能背誦。年齡稍大，更加自勉奮發(fā)學習。對天文、地理、禮樂、兵謀、陰陽、律歷之類的書，無不認真研究。及至青年時期，懂得了要向宋代理學家周敦頤、程頤、程顥學習，他與同郡王柏拜何基為師。而何基的老師是黃..，..又是朱熹的親授弟子，因此其學問更其嚴密，融會貫通，其造詣更為深邃。

　　由于當時宋朝危亡之勢已無可挽救，履祥決心不再進取。然而其具有安邦濟世之才略，使他不能對當時政治形勢不問不聞。適逢襄樊戰(zhàn)事緊迫，宋朝持觀望態(tài)度不敢去救援，履祥因此向宋朝獻策直搗元軍空虛的后方。請求用重兵由水路直趨燕、薊以解救襄樊之師。他詳細敘述海船所經的州郡縣邑以及大海中遠近島嶼，處處都是可行的?？墒撬握冀K未采用他的計策。后來朱王宣、張清獻海運之利，而所經海道，與履祥以前的上書相比，幾乎沒有什么差異，因此后人很佩服他計算的精確。

　　宋恭帝德..(1275)，以迪功郎、史館編校起用他，履祥未接受。宋將滅亡，各地盜匪烽起，履祥隱居金華山中，戰(zhàn)火稍停，就在山谷山巖間追云逐月，吟詠歌唱，將世上的事情看得非常淡泊，常常獨自一人整天態(tài)度嚴肅，然待人接物則有朝氣，和藹可親。對后生諄諄教導，從不厭倦。他更忠于“義”，友人之子因犯罪，母子淪為奴隸，十年未見面，他傾其所蓄，為母子贖罪，直到釋放為止。后來友人之子富貴了，他從不談及此事，見面只相互問候罷了。何基、王柏去世后，他率領同窗，遵照師友之義，著喪服去吊喪。

　　履祥曾說文正公司馬光作《資治通鑒》，秘書丞劉恕寫《外紀》，記載以前的事，不以經書為依據而選百家之說，無論是非，都不符合圣人思想，不足以傳告別人。堯舜以前之事，并非孔夫子所定，正誤難辨。夫子將魯國的歷史著為《春秋》，王朝列國的事，不是玉帛上寫的，也不寫進魯史，并非圣人有意刪掉。《左傳》所記，或者有缺漏，或者有錯誤，不能說是在闡明經書。于是履祥以宋代邵雍的《皇極經世歷》、胡宏的《皇王大紀》為例，損益適中，以《尚書》為主，不及《詩》、《書》、《春秋》，旁采舊史及諸子百家，加以解釋，按年敘事，上自唐堯，下止于《通鑒》所記時代之前，編為一書，共二十卷，名為《通鑒前編》。所引之書，均加注釋，以明其義，這都是先儒所未做到的。書成之后授與門生許謙，對他說：“二帝三王的微言和美好德行當為后世所效法，戰(zhàn)國之申不害、商鞅之法術亂政，當為后世君王所引以為戒。這些本書不可不著?！甭南榈闹鬟€有《大學章句疏義》二卷，《論語孟子集注考證》十七卷，《書表注》四卷。許謙對這些書都作了校定，均傳于學者。天歷中(1328)，廉訪使鄭允中，都把這些書呈進皇帝。

　　履祥住于仁山之下，學者們稱他為“仁山先生”。大德年間(1297—1307)卒。元統(tǒng)初(1333)，同鄉(xiāng)吳師道為國子博士，將履祥著作移于學官，在鄉(xiāng)學中供奉他的神位。至正年間(1341—1368)，賜謚文安。