王汝訓(xùn)，字古師，山東聊城人。隆慶五年(1571)進(jìn)士，授職元城知縣。萬(wàn)歷初年，進(jìn)入朝廷為刑部主事，后改任兵部，逐漸升到光祿少卿。吏科都給事中海寧陳與郊是大學(xué)士王錫爵的門(mén)生，又依附申時(shí)行，很專橫。王汝訓(xùn)上疏列出他的罪行，說(shuō)：“陳與郊今天推薦巡撫，明天推薦監(jiān)司。每次上疏一出，到處受賄。部曹吳正志一揭發(fā)他的奸情，就被貶到荒遠(yuǎn)的地方。吏部尚書(shū)楊巍也曾對(duì)侍郎趙煥說(shuō)他是個(gè)小人，陳與郊請(qǐng)求皇上立即將楊巍罷官?？频辣臼亲h論國(guó)事的，悶不吭聲者被提拔，直言進(jìn)諫的人被貶退。稍稍涉及到當(dāng)?shù)赖娜?，立即遭到貶斥。言官不難犯顏直諫，難在借刀殺人，這是為什么呢？天下唯有公正才能讓人信服。現(xiàn)在言官不論說(shuō)的對(duì)還是不對(duì)，被議論的人不論是正是邪，都模棱兩可，從中調(diào)停，還說(shuō)是務(wù)求保存大體。結(jié)果對(duì)紛紜的議論的懲戒，反而導(dǎo)致政體的分裂。乞求皇上特令吏部，以后升遷，轉(zhuǎn)入科道，不要厭惡異己喜歡同類，不要好阿諛之人而憎惡正直的大臣。”楊巍因?yàn)閳?zhí)政的緣故，與陳與郊培養(yǎng)感情。聽(tīng)到王汝訓(xùn)言詞中引用了他的話諷刺陳與郊，很生氣，說(shuō)：“我沒(méi)有詆毀過(guò)陳汝郊。王汝訓(xùn)以光祿侍臣身份攻擊言官，正是嚴(yán)重分裂政體的人?！庇谑菍⑼跞暧?xùn)調(diào)往南京。隨即御史王明又彈劾陳與郊與楊巍，皇上下詔停發(fā)王明的俸祿，提升陳與郊為太常少卿。京城人因此說(shuō)：“欲做京堂，須抨擊奏章。”陳與郊不久因家人去世離職。后來(lái)御史張應(yīng)揚(yáng)彈劾他與文選郎劉希孟相勾結(jié)，考選時(shí)受賄，兩人都被免官。沒(méi)有多久，陳與郊因兒子殺人犯了死罪，郁郁而終。

　　王汝訓(xùn)入朝廷為太常少卿。孟秋時(shí)節(jié)，祭祀祖廟，皇上不親自去。王汝訓(xùn)極力勸諫。皇上很憤怒，但因?yàn)樗f(shuō)的是直話，也不怪罪他。不久，他升為太仆卿，調(diào)為光祿。王汝訓(xùn)先前為少卿時(shí)，寺中每年花費(fèi)二十萬(wàn)，到這時(shí)濫增四萬(wàn)多。王汝訓(xùn)依據(jù)《會(huì)典》，請(qǐng)求將內(nèi)府的見(jiàn)食全部減去，皇上不許。

　　萬(wàn)歷二十二年(1594)他改任左僉都御史。不久，又升為右副都御史，巡撫浙江。王汝訓(xùn)生性耿直、廉潔，嫉惡如仇。巡撫御史南昌彭應(yīng)參平素也以正直、嚴(yán)厲著稱，兩人互相支持全力鋤除豪門(mén)。烏程舊尚書(shū)董份、祭酒范應(yīng)期居家行為多有不軌，王汝訓(xùn)正準(zhǔn)備將他繩之以法。剛好彭應(yīng)參到了，與范應(yīng)期有仇的人家千余人遮蔽道路、呈上牒子。彭應(yīng)參操之過(guò)急，命令烏程知縣張應(yīng)望抓住他，范應(yīng)期自殺身亡，他的妻子吳氏到官府喊冤?；噬厦畲杜響?yīng)參、張應(yīng)望，在獄中審問(wèn)，革去王汝訓(xùn)的職務(wù)，責(zé)備吏部都察院任用不恰當(dāng)?shù)娜?。尚?shū)孫丕揚(yáng)、都御史貞吉等伏罪，且上疏救援王汝訓(xùn)等?；噬吓瓪馕聪?，將救援彭應(yīng)參的給事中喬胤等貶出京城。言官為王汝訓(xùn)、彭應(yīng)參辯冤也涉及到喬胤，皇上更為不高興，奏疏上來(lái)后，就重重責(zé)罰喬胤，除掉他的名籍，貶謫張應(yīng)望戍守?zé)熣沃亍?br />
　　王汝訓(xùn)居家十五年后，起用為南京刑部右侍郎。后召改為工部，署理部事。起初，礦稅興起，以資助修建大殿為名，后全部輸入內(nèi)庫(kù)，不足以營(yíng)建大殿，而四方采伐樹(shù)木的需要多達(dá)千萬(wàn)，經(jīng)費(fèi)更加不夠，王汝訓(xùn)屢次請(qǐng)求發(fā)放錢(qián)財(cái)補(bǔ)助工程，都沒(méi)有得到答復(fù)。在工部一年多的時(shí)間里，大力整治過(guò)去的陋習(xí)?；鹿僬?qǐng)求經(jīng)費(fèi)，就上奏堅(jiān)持不給，節(jié)省無(wú)益費(fèi)用數(shù)萬(wàn)。死后，被贈(zèng)為工部尚書(shū)，謚號(hào)恭介。