經(jīng)過(guò)兩年苦戰(zhàn)，劉邦所部剿滅了韓、魏、趙、燕、代、齊、雍等諸侯國(guó)，同時(shí)用消耗戰(zhàn)消滅了項(xiàng)羽的大部分兵力，使項(xiàng)羽陷入糧盡援絕的困境。趁此時(shí)機(jī)，劉邦派陸賈赴楚營(yíng)談判，要求釋放劉太公，但遭到拒絕。劉邦又派侯公為使，做出重大讓步，“割鴻溝以西為漢，以東為楚”，簽訂了和約，終于迎回了劉太公和呂后。其時(shí)，楚國(guó)大部分地區(qū)包括楚都彭城（今江蘇徐州）在內(nèi)，已為漢軍所占，此和約不僅要求劉邦歸還楚地，還要額外割讓大量土地，而項(xiàng)羽用兩個(gè)人質(zhì)換取這么大的好處顯然不現(xiàn)實(shí)。所以說(shuō)，項(xiàng)羽其實(shí)很愚蠢，在當(dāng)時(shí)情勢(shì)下，他最多只能要求收回本國(guó)土地，豈能貪心？再說(shuō)靠劫持人質(zhì)獲此大利，徒然讓自己陷于不義境地。而劉邦簽約的同時(shí)，已經(jīng)做好毀約的準(zhǔn)備，即使他不反悔，他手下那些梟將如韓信、曹參、灌嬰、彭越、英布、劉賈等，沒(méi)有一個(gè)老實(shí)人，怎么可能乖乖地把所占土地讓出來(lái)呢？結(jié)果可想而知，自然是群起而攻之。劉邦為了救父親，甘擔(dān)背信毀約之名，可以視為孝行。

劉邦稱帝后，確定了“以孝治國(guó)”的理念，以尊老為尚，凡七十 以上老人，都賞給王杖，進(jìn)官府可以不拜，還可享受其他福利。當(dāng)然，早在受封漢王時(shí)，他就進(jìn)行了“尊老”的嘗試，成為頒布“縣三老”制度的第一人?！翱h三老”的標(biāo)準(zhǔn)是年紀(jì)在50 歲以上，有修行，

能作為民眾的表率。劉邦身為皇帝，每五天“一朝太公”，行跪拜之禮。后來(lái)，有人勸劉太公說(shuō)：“皇帝雖子，人主也；太公雖父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”劉太公認(rèn)為有理，當(dāng)劉邦下次來(lái)拜見(jiàn)時(shí)，劉太公行臣禮，主動(dòng)出門迎接，抱著掃帚，倒退而行。劉邦大驚，忙扶住父親，問(wèn)明詳情后，決定解決國(guó)禮與家禮相互沖突的問(wèn)題。不久以后，他下了一道詔書(shū)，“尊太公曰太上皇”，詔書(shū)中提出了一個(gè)觀點(diǎn)：人之至親，莫親于父子，故父有天下傳歸于子，子有天下尊歸于父，此人道之極也！劉太公是中國(guó)歷史上第一個(gè)“太上皇”，從此，劉邦拜見(jiàn)父親的同時(shí)也是兒皇拜見(jiàn)太上皇，國(guó)禮和家禮都理順了。

但劉太公對(duì)在外鄉(xiāng)當(dāng)太上皇不感興趣，反倒留戀家鄉(xiāng)和家鄉(xiāng)人，每天悶悶不樂(lè)。于是，劉邦仿老家豐邑的樣子，建了一座“豐邑” 城，供劉太公居住，還把家鄉(xiāng)人全搬來(lái)，跟劉太公共住。劉太公每日有老友、鄰居相伴，這才高興起來(lái)。

劉邦分封諸子侄時(shí)，還記得大嫂當(dāng)年讓他丟面子那件事，故意不封大嫂的獨(dú)子劉信。大嫂不高興了，跑去見(jiàn)劉太公說(shuō)：“劉信是您的長(zhǎng)孫，也是皇上的親侄子，卻沒(méi)有封爵，天下有這個(gè)理嗎？”劉太公便問(wèn)劉邦是何原因，劉邦說(shuō)：“大嫂不會(huì)做人。”劉太公說(shuō)：“你大嫂守寡多年，帶著孩子過(guò)活，挺不容易的，看在你大哥的面上也該照顧劉信??！”劉邦見(jiàn)父親發(fā)了話，即封劉信為“羹頡侯”?！案R”意為“肉湯沒(méi)了”，給封賞也沒(méi)忘了幽默。但劉信還真爭(zhēng)氣，在封地率百姓興建七門堰等水利工程，“灌田三萬(wàn)余畝”，至今地方仍受其利。當(dāng)?shù)匕傩崭衅涔?jī)，給他升了一級(jí)，尊稱他為“舒王”。

有一年，劉太公生日，劉邦叩拜祝壽后，給父親敬酒，又開(kāi)玩笑說(shuō)：“您當(dāng)年說(shuō)我不如二哥會(huì)置辦產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在您看我置辦的產(chǎn)業(yè)如何？” 

群臣們大笑，劉太公也咧著嘴笑了。

有人認(rèn)為劉邦的話里有“小人得志”的意味，但究其心態(tài)，他也許只是表明：自己當(dāng)年并未真正違背父親的意愿，只是置辦產(chǎn)業(yè)的方式不同罷了！

劉邦的孝道對(duì)后代產(chǎn)生了巨大影響，“以孝治國(guó)”的理念也傳播開(kāi)來(lái)。劉邦的第四子、漢文帝劉恒，即是一個(gè)有名的大孝子，他對(duì)母親薄太后非常孝敬，從不敢怠慢。有一次，母親病重，臥床三年，劉恒日夜守護(hù)在床前，母親睡著了，他才趴在母親床邊睡一會(huì)兒。服侍母親服藥時(shí)他總要先嘗一嘗，試試湯藥苦不苦、燙不燙，然后才給母親喝。

劉恒孝敬母親的事在朝野廣為流傳，崇尚孝道的風(fēng)氣日漸深入人心。