未至，足退走，齊進戍南安。七年秋，使齊置大劍、寒冢二戍，軍還益州。其年，遷武旅將軍、巴西太守，尋加征遠將軍。十年，郡人姚景和聚合蠻蜒，抄斷江路，攻破金井。齊討景和于平昌，破之。

初，南鄭沒于魏，乃于益州西置南梁州。州鎮(zhèn)草創(chuàng)，皆仰益州取足。齊上夷獠義租，得米二十萬斛。又立臺傳，興冶鑄，以應贍南梁。十一年，進假節(jié)、督益州外水諸軍。十二年，魏將傅豎眼寇南安，齊率眾距之，豎眼退走。十四年，遷信武將軍、巴西、梓潼二郡太守。是歲，葭萌人任令宗因眾之患魏也，殺魏晉壽太守，以城歸款。益州刺史鄱陽王遣齊帥眾三萬，督南梁州長史席宗范諸軍迎令宗。十五年，魏東益州刺史元法僧遣子景隆來拒齊師，南安太守皇甫諶及宗范逆擊之，大破魏軍于葭萌，屠十余城，魏將丘突、王穆等皆降。而魏更增傅豎眼兵，復來拒戰(zhàn)，齊兵少不利，軍引還，于是葭萌復沒于魏。齊在益部累年，討擊蠻獠，身無寧歲。其居軍中，能身親勞辱，與士卒同其勤苦。自畫頓舍城壘，皆委曲得其便，調給衣糧資用，人人無所困乏。既為物情所附，蠻獠亦不敢犯，是以威名行于庸、蜀。巴西郡居益州之半，又當東道沖要，刺史經過，軍府遠涉，多所窮匱。齊沿路聚糧食，種蔬菜，行者皆取給焉。其能濟辦，多此類也。

十七年，遷持節(jié)、都督南梁州諸軍事、智武將軍、南梁州刺史。普通四年，遷信武將軍、征西鄱陽王司馬、新興、永寧二郡太守。未發(fā)而卒，時年六十七。