魏文侯任命吳起為將軍，他打敗了來(lái)犯的秦軍，并長(zhǎng)期為魏國(guó)鎮(zhèn)守河西地區(qū)。吳起在部隊(duì)中，與士兵同甘共苦，他的各方面待遇，都是比照軍隊(duì)中待遇最差的士兵，因此深受士兵們的愛(ài)戴。

有一次，一個(gè)士兵生了惡性毒瘡，吳起親自為他吸吮濃液。這個(gè)士兵的母親聽(tīng)說(shuō)后，不禁失聲痛哭。有人說(shuō)：“你兒子是個(gè)無(wú)名小卒，將軍卻親自替他吸吮濃液，你為什么還要哭呢？”她回答說(shuō)：“當(dāng)年吳將軍也曾經(jīng)替這個(gè)孩子的父親吸吮毒瘡，結(jié)果他父親在戰(zhàn)場(chǎng)上勇往直前，戰(zhàn)死沙場(chǎng)。如今吳將軍又給我兒子吸吮毒瘡，我不知道他會(huì)死在什么地方，因此我才哭他啊。”

最終，吳起又因受到魏國(guó)當(dāng)權(quán)者的排斥，不得不離開(kāi)魏國(guó)到了楚國(guó)。吳起輔佐楚悼王進(jìn)行變法改革，就在變法初見(jiàn)成效的時(shí)候，楚悼王去世，變法觸動(dòng)其利益的舊貴族們乘機(jī)作亂，進(jìn)攻吳起。吳起知道自己無(wú)法幸免于難，于是逃到楚悼王的尸體后面躲避，使敵人在用箭射死他的時(shí)候，也傷及了楚悼王的尸體。在新王即位之后，因?yàn)闅某客醯氖w，有70多家貴族被滅族。吳起在死后，還用借刀殺人之計(jì)為自己報(bào)了仇。

相傳吳起所著兵書(shū)《吳子兵法》共有48篇，但僅流傳下來(lái)六篇。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，著名的兵家著作還有《尉繚子》、《六韜》、《三略》。《尉繚子》一書(shū)的作者名繚，但姓氏不詳，他曾經(jīng)任秦國(guó)的尉，因此被稱為尉繚或尉繚子，并用這個(gè)名字來(lái)命名他的著作。也有人說(shuō)他是魏國(guó)人，與秦國(guó)的大臣尉繚不是一個(gè)人?！读w》，也稱《太公六韜》、《太公兵法》，傳統(tǒng)上認(rèn)為是西周初年的名臣姜子牙的著作，這當(dāng)然是靠不住的，這部書(shū)應(yīng)該是戰(zhàn)國(guó)末期的作品，被譽(yù)為是兵家權(quán)謀類的始祖。而說(shuō)到《三略》，還有一個(gè)與張良有關(guān)的故事。

傳說(shuō)張良年輕時(shí)，曾路遇一位老人。老人故意把鞋摔到橋下，卻對(duì)張良說(shuō)：“年輕人，下去給我拾鞋！”張良礙于老人的年紀(jì)，強(qiáng)忍怒氣下橋取鞋。老人卻又伸出腳，讓張良給穿上。張良長(zhǎng)跪于前，幫老人穿了鞋，老人也不道謝，揚(yáng)長(zhǎng)而去。張良覺(jué)得奇怪，就悄悄地尾隨老人。老人最終對(duì)張良說(shuō)：“孺子可教也。五天后的黎明，在這里等我。”

但此后的會(huì)面，卻都因?yàn)閺埩嫉降谋壤先送恚先瞬桓吲d地拂袖而去。最后，張良半夜赴約，終于先老人一步，老人才授給張良一本書(shū)，對(duì)他說(shuō)：“讀此書(shū)能為王者師。十年后天下會(huì)大亂?！闭f(shuō)完就走了。據(jù)說(shuō)，這本書(shū)就是《三略》，因?yàn)槟俏焕先吮环Q為黃石公，這部書(shū)也被稱為《黃石公三略》。張良讀通了《三略》，最終成為劉邦身邊的第一智囊，輔佐劉邦建立了西漢王朝?，F(xiàn)在學(xué)者一般認(rèn)為，《三略》應(yīng)成書(shū)于戰(zhàn)國(guó)末期?，F(xiàn)在漢語(yǔ)里的韜略一詞，最初就源自《六韜》、《三略》。