王延之字希季，是王升之的兒子。少年時(shí)候很靜默，不交結(jié)人事關(guān)系。在宋朝做官擔(dān)任司徒左長(zhǎng)史。家中清貧，居住的房子破漏，褚彥回把這個(gè)情況報(bào)告了宋明帝，明帝便下令讓材官為他蓋了三間齋屋。他歷任過吏部尚書、尚書左仆射。

　　宋朝的氣運(yùn)衰落，齊高帝輔政，朝野中的心理，人人都是非此即彼，傾向一方。王延之和尚書令王僧虔則是中立，沒有偏向取舍。當(dāng)時(shí)人們的諺語(yǔ)說：“二王居平，不送不迎?！备叩垡虼苏J(rèn)為他們很好。升明三年(479)，出京擔(dān)任江州刺史，做都督。齊朝建元元年(479)，晉升封號(hào)為鎮(zhèn)南將軍。

　　王延之和金紫光祿大夫阮韜都是宋朝的領(lǐng)軍將軍劉湛的外甥，同樣都是很早就有了聲譽(yù)，劉湛十分喜愛他們，說：“阮韜以后應(yīng)當(dāng)為第一，延之為第二?！蓖跹又浅２黄?。每次給建業(yè)進(jìn)行饋贈(zèng)，阮韜與朝士同例，高帝聽說了，給王延之寫信說：“阮韜說您并沒有另外的意思，當(dāng)是由于劉家品評(píng)的緣故。”阮韜字長(zhǎng)明，陳留人，是晉朝金紫光祿大夫阮裕的玄孫。擔(dān)任南兗州別駕，刺史江夏王劉義恭違章要求消費(fèi)用錢，阮韜說：“這是朝廷的財(cái)物?！眻?jiān)持不給。宋孝武帝選拔侍中四人，都依據(jù)風(fēng)貌，王..、謝莊為一雙，阮韜與何偃為一雙。常常充任兼職和暫署官員，到了始興王的軍中，去世。

　　王延之生活簡(jiǎn)單樸素，清靜寡欲，凡是他所曾任職的地方，務(wù)求不攪擾百姓。在江州，于俸祿以外一無(wú)收取。他獨(dú)自住在齋房?jī)?nèi)，不曾出門，吏人很少能見到他，即使是子弟也不隨意往他跟前去。他時(shí)時(shí)見到親戚朋友，不曾說及政治時(shí)事，只是從容閑談吟詠罷了。后來?yè)?dān)任尚書左仆射，不久兼任竟陵王軍師，去世后謚號(hào)簡(jiǎn)子。